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基于动态图像的运动物体六自由度位移测量

在中国制造 2025 提出以后，智能制造得到广泛重视。运动物体的六自由度位移测量技术是智能制造的重点研究方向之一。当前六自由度测量方案主流为基于图像的视觉测量。针对目前精度要求越来越高，目前视觉测量位移解算算法具有一定的局限性。为此，本文研究了基于动态图像信息的运动物体六自由度位移测量方法，开展了基于图像特征点和基于图像灰度值的位移测量方法等研究工作。

  • 2021-07-01
  • 阅读121
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  • 70页
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机械臂减振分析及轨迹跟踪控制研究

随着智能制造的发展，工业机器人作为集智能化、精密化等优势于一体的高新技术产品，开始在工业自动化技术领域承担着越加重要的角色。串联机械臂是工业机器人中应用最为广泛的一种，在机械臂的运行过程中，末端精度问题一直是研究的重点。影响机械臂末端精度的因素主要有制造误差、装配误差及机械臂的振动。按照振动来源，可以将机械臂的振动分为两类：一类为机械臂基座与地面的振动问题，另一类为机械臂各杆件上受力造成的变形振动。两类振动都对机械臂的精度产生影响。为提高运行过程中的精度问题，本文对机械臂的振动问题进行了研究，具体的工作如下

  • 2021-07-01
  • 阅读136
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  • 76页
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无线传感器网络节点定位与数据融合技术研究及实现

无线传感器网络具有布线成本低、监测精度高、容错性好、可远程监控、便于诊断与维护等众多优点，在网络制造、智能制造等领域有着广阔的应用前景，其根本任务是准确获取物理世界中有价值的信息。无线传感器网络借助节点的时间与位置信息，实现传感器节点之间控制和传感数据的高速率、低延迟交换，以保证整个检测与控制系统的准确性与实时性。然而，无线传感器网络面临着计算、存储与网络资源等方面的限制，针对无线传感器网络的体系结构、节点时钟同步、节点定位以及数据融合等方面的问题展开研究具有十分重要的意义。

  • 2021-07-01
  • 阅读165
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A家电集团供应商评价指标体系优化研究

在当今以智能制造引领实体经济转型升级的大背景下，企业逐渐改变了以低成本、大规模且各自为营的生产模式，转而向智能化、工业自动化和产供一体化方向发展。本文选择供应链管理中的供应商评价为研究课题，以 A 家电集团为研究对象，针对当前形势帮助 A 家电集团改善供应链管理。

  • 2021-07-01
  • 阅读136
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基于CPN的EtherCAT协议的安全研究与改进

随着智能制造和大数据的迅猛发展，工业以太网协议随着工业控制系统的网络化变 得趋向于开放化。由于工业以太网协议作为工业控制系统的关键因素，它的安全问题影响着整个系统，所以对其安全性研究尤为重要。虽然当前有许多对工业以太网协议安全和改进的研究，但是这些研究缺乏对协议的形式化建模与安全评估，只注重协议本身安全功能的实现，有一定的局限性。因此，将工业以太网协议进行形式化建模以及安全评估，对协议的安全研究和改进有巨大的科学价值。本文将目前应用比较广泛的 EtherCAT协议作为研究实体，利用 CPN Tools 建模工具，以有色 Petri 网理论和 Dolev-Yao 攻击模型为方法指导，首先对该协议进行形式化建模，然后引入攻击者模型对协议进行安全评估，最后对评估结果提出相应的改进方案，并对改进方案进行了安全性验证。主要研究如下

  • 2021-07-01
  • 阅读172
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  • 59页
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DETCS下NCS主被动区间混合鲁棒容错控制研究

网络化控制系统（NCS）容错控制已是智能制造领域一个重要的研究课题，由于集成 控制力高、适应性强、便于维护管理的特点推动了其在工程领域中的快速发展，但受制 于系统和网络的复杂性，构件设备故障、通讯制约、时滞及内部参数的不确定等因素仍 是该领域重点关注的问题。鉴于此，本课题在离散事件触发通讯机制（DETCS）约束下， 依据主被动混合思想，以区间控制的容错方式，研究了任意执行器故障下系统对控制任 务及通讯服务质量的协同设计问题。主要内容如下

  • 2021-07-01
  • 阅读137
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  • 82页
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天津市工业机器人产业集群形成机制研究

次贷危机后各国积极调整经济产业政策，经过几年的努力，世界科技革命和产业复苏进入新的高潮。专家普遍认为，工业机器人将带来制造业模式的巨大变革，将是第三次工业革命的开端。作为世界装备制造业领头羊的德国，提出了以工业机器人智能制造为核心的“工业 4.0”计划。中国紧随世界的步伐，加速布局工业机器人产业，各地纷纷提出建设工业机器人产业集群。然而，工业机器人产业集群的形成受到多方复杂因素的影响，要提升产业发展速度与质量，必须了解其背后的动力因素。因此，本研究以天津市工业机器人产业集群为研究对象，识别其形成影响因素，并构建其形成机制，为推动其他省市工业机器人产业集群形成提供借鉴。

  • 2021-07-01
  • 阅读155
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基于可变阈值序列的锡膏印刷钢网清洗决策方法研究

锡膏印刷是 SMT （Surface Mount Technology，表面贴装）生产线关键工序之一。在锡膏印刷过程中，钢网常常会随线路板（Printing Circuit Board，PCB）印刷数量增多而污染加剧，钢网清洗是保证锡膏印刷品质的必要措施。但频繁的清洗不仅会造成印刷机清洗机构过度使用，降低钢网使用寿命，同时还会造成清洗资源的浪费。在自动化程度很高的 SMT 生产线中，由于印刷机处于 SMT 生产线最上游，频繁的清洗还可能造成生产线运行时断时续，严重影响生产线的效率。因此，非常有必要对印刷机钢网清洗进行合理控制。论文结合国家智能制造专项“移动终端主板智能制造新模式”课题，以锡膏印刷机印刷过程性能退化研究为切入点，用钢网印刷能力指数来描述钢网性能退化过程，建立基于阈值序列的钢网清洗动态决策模型，对 SMT 生产线锡膏印刷钢网清洗决策问题进行研究，旨在为钢网印刷过程清洗控制提供一种更加合理有效的决策方法。

  • 2021-07-01
  • 阅读238
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  • 64页
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