基于PCB线圈磁感应式直线位移传感器研究

随着我国由制造大国向制造强国的战略转变，传统制造工业向自动化、智能化发展已成为必然趋势。精密测量作为智能制造的基石，同时也是衡量一个国家工业制造水平和科技水平的重要指标。其中，基于电磁感应原理的位移传感器作为精密测量仪器，具有稳定性好、可靠性高、抗干扰能力强、工作环境要求低等优势，广泛应用于工业自动化生产中。但目前市场上大多数高精度的位移传感器价格都比较昂贵，低精度的位移传感器又难以满足现代化制造业对位置传感器提出的高精度与低成本需求。课题组多年来致力于一种低成本、高精度的磁场式时栅位移传感器研究，但由于传统磁场式时栅受制造工艺的制约，线圈绕组的一致性难以得到保证、生产效率难以提高。针对此现状，将时栅测量技术与较成熟的 PCB 工艺相结合，本论文开展了基于 PCB线圈磁感应式直线位移传感器研究，其主要研究内容如下

2021-07-01
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面向制造现场的工业机器人精度维护方法研究

工业机器人是高柔性多关节运动平台，已广泛应用于汽车制造过程中焊接、搬运、检测等多个生产环节。但作为一种开环式运动系统，工业机器人重复定位精度容易受到自身因素和环境因素的影响。如在制造现场，工业机器人连续高速运动将导致机器人本体发热，运动学模型参数将会发生缓慢漂移；另外，机器人末端工具的切换以及加工过程中工具与工件发生碰撞会导致工具坐标系位置偏移，影响机器人加工质量。这些因素制约了工业机器人在电子、机车、航空、船舶等高精度智能制造领域的应用和发展。只有解决工业机器人长期重复定位精度问题，才能拓宽工业机器人的应用领域，使其在现代制造向智能制造转变过程中发挥越来越重要的作用。

2021-07-01
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基于Cloud+QDB的验证机制改进与实现

QDB（Quality Dashboard）是西门子工业软件有限公司（Siemens PLM Software）出品的交互式数字化模型开发平台 NX（Unigraphics NX）的配套工具，是为用户提供报告展板的独立 Java 工具。当用户使用 NX 设计模型时，可以运行 NX 中内置的模型检查技术 CheckMate，QDB 将通过内置的大量部件，为来自 Check-Mate 的数据提供展示功能。然而 QDB 的展示报告缺乏信息共享，且 Check-Mate 耗时较长，拉低用户工作效率，也导致用户体验较差。在当前“用户体验为王”的智能制造领域，如不进行优化，QDB 将逐渐被淘汰，无法发挥作为 NX 附加价值的作用。

2021-07-01
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虚拟工厂大规模场景的运动仿真关键技术与应用研究

随着“中国制造 2025”规划的提出，传统工厂的生产模式正向智能制造方向转变。无人化工厂是智能制造的基本表现形式，虚拟工厂大规模场景的运动仿真是实现无人化生产的重要技术支撑。三维的虚拟工厂仿真系统是人与生产信息进行沟通的重要桥梁，三维空间能够更加直观的展示工厂实时运行状态。随着厂房规模的不断增大、设备的不断增多，虚拟仿真系统需要处理的数据量也在与日俱增。为解决大规模场景下模型数据导致的计算量大、仿真系统性能低下等问题，本文从基于 GPU 的加速技术与基于物体可见性的剔除算法两个方面进行了研究，主要内容如下

2021-07-01
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基于双目视觉的地图创建与导航方法研究

现代制造业企业面临多变的产品需求和高昂的人力成本所带来的挑战，因此企业的生产模式向柔性化和智能化生产模式方向转变。由自动引导车（Automated guided vehicle, AGV）构成的物流运输体系在智能制造中占有重要的地位，对物流效率和物流成本有着至关深刻的影响。分布式的多智能体组织结构为应对生产规模日益增大带来的挑战提供了一条解决途径，然而对小车单体的智能化程度也提出了更高的要求。本文以单体小车为研究对象，针对其导航中的地图创建和路径规划等关键技术展开了研究，所做的工作如下。

2021-07-01
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纺织机械并条机条筒输送设备外观造型设计研究

在智能制造的时代背景下，纺织业正由传统生产方式向着数字化和智能化不断迈进，并条机就是纺织机械自动化趋势下诞生的重要技术进步成果，它成功实现了梳棉和并条工序的自动化，一扫传统机械耗工耗时、体积较大、品控较差的弊端，有效缩减了工序流程，提高了生产效率。但技术上取得的进步难以掩盖其外观造型设计上存在的不足，通过调研国内外纺织机械发展现状可知，相较国外产品造型简洁优雅、注重用户体验和识别性强的特点，并条机条筒输送设备外观造型设计在各方面仍有待提高。

2021-06-30
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基于CBI理论的人工智能行业上市公司竞争力评价分析

经过近些年的飞速发展，人工智能已经成为第四次工业革命的核心引擎。目前，人工智能已向社会生产方式、生活方式全面渗透，传统行业被迫急速地向智能化转变，使智能产业逐渐成为全球新的发展方向。传统产业只有积极利用人工智能进行跨越发展，才能不被人工智能所打败与替代。

2021-06-30
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ERP环境下的企业全面预算管理的问题探讨--以奥克斯公司为例

随着工业企业改革的逐步推进，空调制造行业成为支撑国民经济发展的重要产业。奥克斯公司作为国内优秀的大型空调企业之一，因规模庞大，区域布局完整，公司生产成本优势显著，强大的生产成本优势赋予公司更为灵活的销售策略，网络销量第一，海外业务扩张打开增长空间，公司在行业竞争中优势明显。但是在经济增长放缓、产能严重过剩的压力下，公司的经营效益面临严峻的压力。为进一步降本增效，智能制造已经成为空调企业的未来发展趋势，而提高全面预算管理是实现智能制造的有效途径。本文采用理论研究与案例分析相结合的方法，阐述了EI冲环境下的全面预算管理的基本理论，研究了EI冲环境下的奥克斯公司全面预算管理现状，分析了ERP环境下的全面预算管理存在的问题并提出对应的解决措施，通过提升企业的全面预算管理工作，进而实现企业经营管理智能化，以期能为其它的生产制造类公司提供参考。

2021-06-30
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2025年，全球人工智能市场规模达到3909亿美元，中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张，制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初，中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底，跃升至100万亿;2026年3月，已突破140万亿，两年增长超千倍。这些数字背后，是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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中国债券市场概览（2025年版）

对外开放稳步推进，制度框架也逐步完善。中国债券市场已成为全球第二大债券市场。债券市场的重要性日渐凸显。党的二十大报告提出，要健全资本市场功能，提高直接融资比重。2023年中央金融工作会议指出，要促进债券市场高质量发展。党的二十届三中全会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》提出，加快多层次债券市场发展。“十五五”规划建议提出，积极发展股权、债券等直接融资，稳步发展期货、衍生品和资产证券化。

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2026年证券行业策略报告：券商新周期：盈利上行、格局进化与低估值修复

2025年行业整体业绩高增，估值与业绩不匹配 2025年初至11月28日，证券I(申万)指数累计涨幅为5.6%，跑输沪深300:香港中资券商指数累计涨幅42.7%，跑赢恒生指数10.9pct.AH股行情出现分化，A股券商板块行情较弱或由24年涨幅较高仍需消化估值、券商内部业绩有分化双重因素所致，券商H股行情强势或主要由AH溢价收敛等因素所致。 2025年前三季度，42家上市券商合计营收/净利润同比大增43%/62%，年化ROE同比增加2.5pct至7.3%，行业经营业绩大幅提升，各业务条线全面增长。 2025年行业趋势演进:并购重组、国际化与科技赋能重塑券商业务生态，市值管理重要性同步提升

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上市公司化学品管理与披露调研报告（2024年）

在当今社会，可持续发展理念已深入人心，企业的环境、社会和治理(ESG)表现越来越成为公众关注的焦点。化学品作为现代工业和日常生活中不可或缺的一部分，其管理方式不仅影响企业的运营风险和竞争力，其可能含有的新污染物更与公众健康、环境保护以及社会的长远发展息息相关。近年来，新污染物的隐蔽性危害引发广泛关注。新污染物指具有生物毒性、环境持久性、生物累积性等特征的有毒有害化学物质，对生态环境或者人体健康存在较大风险，新污染物主要包括持久性有机污染物(POPs)、内分泌干扰物、抗生素、微塑料，这些新污染物在日常生活中已经随处可见，广泛存在于纺织品、食品包装、化妆品等日用品中。2022年，国务院办公厅印发《新污染物治理行动方案》，生态环境部等六部门公布《重点管控新污染物清单(2023年版)》，以有效防范新污染物环境与健康风险为核心，统筹推进新污染物环境风险管理，促进以更高标准打好蓝天、碧水、净土保卫战，提升美丽中国、健康中国建设水平，新污染物也逐渐走进大众视野。针对新污染物对环境和人身健康的危害，北京市企业家环保基金会(简称:SEE基金会)卫蓝侠项目在2023年发起了“化学品管理促进放心消费行动”(简称:放心消费行动)，推动日常消费品中化学物质添加合规，为消费者打造更安全、健康的消费环境。

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2025年中国洗衣液香氛趋势

线上衣物清洁市场持续增长，洗衣液主导，洗衣凝珠份额下滑 M照 2023-2025年，衣物清洁线上市场持续扩大。截至2025年7月，线上销售额达190.6亿元，同比增长15.0%。洗衣液稳居品类榜首，占据57.1%的市场份额。与此同时，精细化清洁护理品类崭露头角，柔顺剂、除菌剂等产品市场份额逐步攀升，满足消费者对衣物护理的进阶需求。洗衣凝珠因价格偏高、手洗不便等因素，2025年市场份额较之前下降了4.2%。