随着“中国制造 2025”规划的提出，传统工厂的生产模式正向智能制造方向转变。无人化工厂是智能制造的基本表现形式，虚拟工厂大规模场景的运动仿真是实现无人化生产的重要技术支撑。三维的虚拟工厂仿真系统是人与生产信息进行沟通的重要桥梁，三维空间能够更加直观的展示工厂实时运行状态。随着厂房规模的不断增大、设备的不断增多，虚拟仿真系统需要处理的数据量也在与日俱增。为解决大规模场景下模型数据导致的计算量大、仿真系统性能低下等问题，本文从基于 GPU 的加速技术与基于物体可见性的剔除算法两个方面进行了研究，主要内容如下
