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自主服务机器人在智能楼宇系统中的应用研究

在二十一世纪的今天，机器人行业正处于高速发展的进程中，其中服务机器 人更是因为广阔的市场前景和积极的社会效应而备受青睐；另一方面，随着信息 化时代的到来，人们对生活和工作环境不断提出新的要求，现有的智能楼宇已经 无法满足人们的需求。将服务机器人应用于智能楼宇系统中有着重大的意义，有 效地提高智能楼宇系统的智能化、信息化以及人性化水平，为人们提供更加舒适 及安全的环境。 本文以提升智能楼宇在安全性和舒适性两个方面的服务质量为研究目标。从 满足产品功能的原则出发，利用自主服务机器入实现精确自主巡逻、远程控制楼 宇设备、提供楼宇信息服务和智慧迎宾等具体功能，弥补现有智能楼宇系统在智 能化、信息化以及人性化上的不足。在精确自主巡逻功能中，创新性采用惯性导 航传感器结合正交编码器的方式，实现服务机器人的精确自主导航。在远程控制 设备功能中，利用服务机器人的语音控制，减少现有智能楼宇系统繁琐的手动操 作。在提供楼宇信息服务中，综合楼宇控制中心、互联网信息以及传感器节点信 息，提供精确且实时性高的各类信息，实现以“消费信息”为特征的新一代生活 方式。在智慧迎宾功能中，摒弃传统迎宾机器人采用的红外识别宾客，采用视频 图像人脸识别技术，实现交互性高、人性化的迎宾行为。 为了实现上述具体功能，本文提出以NAO H25型仿人机器人为基础，结合 自主研发的扩展功能机器人的服务机器人设计方案。通过完成NAO机器人软件 设计，用D．H方法对NAO机器人全身运动建立坐标系，并运用齐次变换矩阵获 取机器人姿态的运动学方程，有效合理地控制NAO机器人的硬件设备，实现服 务机器人的核心功能。同时阐述扩展功能机器人的硬件和软件设计，承载NAO 机器人完成自主室内巡逻和快速精确定位，并采集和处理传感器信息。对上述功 能进行验证试验，观察实验结果并分析，服务机器人在智能楼宇系统应用情况良 好，达到预期目标。

  • 2021-06-27
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物联网产业生态系统自组织演化发展研究——以无锡物联网产业为例

现如今，物联网已是全球电子信息产业发展的主要趋势，我国把物联网产业 作为七大战略性新兴产业之一，同时物联网产业的发展也将推动城市转型升级， 使我们的城市和生活更加智能，所以推进物联网产业向更高级的阶段发展具有重 要的现实意义。然而，物联网作为一门还处于发展初期的新兴产业，其发展面临 诸多问题。因此，作者选取以可持续发展作为基本思想的生态学研究物联网产业 的发展，把物联网产业看作一个生态系统，并运用自组织理论深入研究系统的演 化发展趋势，对我国物联网产业的发展具有一定的现实指导意义。 由于在物联网产业领域引入生态学理论和自组织理论的研究成果尚不多见， 且国内对物联网产业发展的自组织机制进行系统性分析的研究也相对较少，因 此，本文将生态学视角出发研究物联网产业，对其进行系统化研究。 首先，在系统回顾国内外学者对物联网产业系统化研究的基础上，结合其自 身特点及现状，界定出物联网产业生态系统的边界与内涵，再运用生态学的基本 理论搭建出物联网产业生态系统基本模型。其次，在对物联网产业生态系统自组 织演化内涵界定之后，利用耗散结构理论验证了该系统具备耗散结构，满足自组 织条件，由此可以用自组织理论研究系统的演化发展过程，并得出系统自组织演 化将经历组建期、成长期、成熟期、解体或跃升期几个阶段。接下来，利用协同 学理论对物联网产业生态系统自组织演化的动力机制进行分析，并探讨要素间的 协同竞争机制与序参量的支配过程，继而构建出物联网产业生态系统自组织演化 的系统动力学模型。最后，以无锡物联网产业为例，通过对其发展状况的概述， 构建出无锡物联网产业生态系统的结构模型，并由此分析了无锡物联网产业生态 系统的自组织演化过程，得出其已经历完自创生阶段现正处于自增强发展的初期 阶段，文章结尾还对其未来发展提供了一些指导性建议。

  • 2021-06-26
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面向纺织智能制造的信息物理融合系统研究

纺织产业是我国国民经济的支柱产业和重要的民生产业。随着智能制造与工业 4.0 的快速兴起，纺织业的转型升级变得迫在眉睫，实现纺织智能制造是必然趋势。而无论是工业 4.0 还是智能制造，其核心均为信息物理系统（Cyber-Physical Systems，简称 CPS）。因此，研究 CPS 对实现纺织智能制造具有重要的意义。

  • 2021-06-25
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大数据时代媒介生产方式和传播机制的变革研究

大数据时代的来临将给人们的生活带来前所未有的变化，对包括新闻传播业 在内的各行各业产生重大变革。但是，目前国内学界对于大数据的研究还只是停 留在理论层面，而对于大数据在新闻传播领域的研究更是少之又少。纵观目前国 内外学界对大数据的研究，主要分为两大类。要么是在全社会的宏观角度分析大 数据带来的变化，并没有针对新闻传播领域做专门的分析；要么是在新闻传播领 域某一个理论或某一次实践的应用层面，做一点预测性的分析，缺乏理论支持和 现实依据。因此目前国内在新闻传播学领域，对大数据技术及大数据应用的研究， 并没有一个完整、系统的框架。 本文采用跨学科研究方法，将大数据在计算机领域的技术与新闻传播领域的 实践相结合，真正实现大数据技术下新闻媒介的理论分析与实践研究，探求大数 据时代媒介生产方式和传播机制的变革。文章从新闻媒介的理念、新闻的生产方 式、受众与广告、社会舆论、数据的准确性、社会性、有效性、公平性，新闻的 价值标准、媒介生存环境、技术和入力等多个方面多个角度进行分析，力求实现 全面、客观、综合的把握大数据时代媒介的变革与应对的问题，在一定程度上弥 补目前国内该研究领域的空白。 大数据时代使新闻从业人员从思想上树立了“数据为主、服务为王”的理念； 从新闻生产的三个阶段（新闻信息采集、人机协作报道、数据新闻呈现）改变了 新闻的生产方式；进而变革了传统意义上对新闻价值的评判标准，重塑新闻质量 标杆。在与媒介相对应的受众角度，大数据技术实现了对受众的数据化分析，提 升了受众的反馈价值；并在品牌推广方面实现了广告的精准定位，力求找到用户 的需求交叉点。大数据技术对媒介环境的变革，还要求媒介搭建互动信息平台， 加速媒介转型，寻求跨界合作，并培养数据专业人才，改善组织机构，为充分发 掘大数据技术奠定坚实的基础。 但是，大数据是一把双刃剑，随着大数据时代的来l临，人们在拥抱大数据所 带来的变革与进步的同时，也应该清楚地认识到大数据的弊端和缺陷，力求在今 后的发展中予以弥补。无论是在理论层面、实践层面，还是在社会层面、法律层 面，大数据在变革媒介环境的同时，也给新闻媒体带来了很多挑战。相关而非因山东大学硕士学位论文 果的思维模式，使大数据更多的应用于媒介与商业相关的部分，而难以应用于深 度报道；对新闻价值的评判也因为数据新闻缺乏社会性和人文关怀而大打折扣。 由于大数据技术总是将现实问题简单化、机械化、实验室化，忽略了受众的能动 性和现实的偶然性，这些变量会使数据分析的结果缺乏准确性、有效性。对消费 和商业利益的追求，使大数据在媒介生产过程中片面追逐受众喜好，放弃了社会 性和人文关怀，背离了新闻媒体的社会职责，削弱了媒体引导舆论和议题设置的 能力。技术和人才上的缺乏，迫使新闻媒体无法充分利用大数据，只得在时效性 和深刻性之问选择折中的方法。媒体还要防止大数据时代形成数据垄断、数据独 裁的局面，尽量突出自身优势，防止同质化、单一化和肤浅化新闻的出现，同时 还应加强与社会其他领域在隐私保护、能源消耗、数据管控等方面的合作。总之， 大数据是未来科技发展的大势所趋，媒体不应该对大数据技术进行回避或抵制， 反而应该擦亮双眼、审时度势，充分利用大数据技术，共同营造出更加美好的媒 介环境。

  • 2021-06-24
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一种基于K-mediods改进BIRCH的大数据聚类方法——以证券客户大数据为例

伴随着信息科技、互联网、云计算、物联网、社交网络、智能终端等技术的高速发展，海量数据已围绕在人们身边，这就是“大数据”时代。人们不只是数据的生产者，同时也是数据的受惠者；人们不是只能被动地接受数据和科技，人们能改变科技在生活中所扮演的角色，同时也能改变享受数据带来的恩惠方式。金融行业天生拥有大量的数据，“金融大数据”起源于金融的信息化。大量传统金融行业的数据是为了业务而存在，其本身不具备资产属性。在“大数据”时代，多元化、多样化的数据已发生本质性改变，数据不仅仅是业务信息化的产物，数据也是资产。金融企业可以通过海量数据建立全面的风险管理机制，可以通过海量数据实现精细化管理，也可以通过海量数据改善客户服务质量，提升企业竞争力。

  • 2021-06-23
  • 阅读129
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基于Oracle平衡记分卡的绩效管理系统的研究与实现

信息化和知识经济时代的到来、我国加入WTO全球经济-体化进程的加快，使得企业间的竞争越来越激烈。人力资源开发与管理成为决定企业竞争成败的关键因素，而绩效管理是人力资源管理中最具实用价值的工具技术之”. 本文的研究目标是利用绩效管理的理论、方法，综合应用当代先进的ERP理念和技术，建立一套完整的企业员工绩效管理体系和系统，提高企业人力资源开发与管理的力度，进而提高企业的市场竞争能力。

  • 2021-04-23
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交互式多模型的转移概率自适应算法研究及应用

交互式多模型（Interacting Multiple Model,IMM）兼具低计算量与高精度的优势，是最主流、最具费效比的多模型算法，在混合系统状态估计领域有着广泛的应用。转移概率矩阵（Transition Probability Matrix,TPM）是IMM算法中的重要参数，往往根据先验信息被设置为固定的常数矩阵，这是一种保守而折中的参数设定方法，导致IMM算法不能达到预期性能。本文分析了IMM算法估计混合系统状态时，不同系统状态下对TPM的需求，针对其转移概率自适应算法的研究与应用展开了如下工作.

  • 2021-04-17
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基于大数据和智能算法的钻井参数优选模型与应用研究

基于大数据和智能算法的钻井参数优选模型与应用研究

  • 2022-05-05
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