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条纹投影三维视觉测量关键技术研究

三维视觉测量技术具有非接触、测量速度快、精度高等优点,在智能制造、工业机器人引导、逆向工程等涉及到三维测量与检测的众多领域也都具有非常广阔的应用前景。其中基于单相机和投影仪的编码结构光的三维测量技术是一种成本低、测量精度适中、稳定可靠的测量技术,得到了智能制造与精密组装等新兴产业的广泛重视。但该方法基于三角测量原理,可能会由于被测物体陡峭复杂的轮廓表面或因其阴影部分而引起的单相机遮挡问题,限制了系统测量的有效视场。该问题已经成为相机一投影仪测量系统的一个固有缺陷,限制了这一测量技术的应用场合。

  • 2021-06-29
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基于图像处理的机器人焊接智能制造技术研究

焊接是制造业中的重要工艺技术,广泛应用在工业制造、军事航天、家用电器等领域。人工焊接时,产生的有害气体、弧光飞溅、烟尘等会对身体造成一定的伤害。此外,工人还需要长时间保持某一固定的焊接姿态,其工作强度较大,难以保持焊接质量的稳定性和一致性。因此,为了实现焊接自动化,提高焊接产品的生产效率及质量,改善工人恶劣的劳动环境,对基于图像处理的机器人焊接智能制造技术进行了研究。

  • 2021-06-29
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面向5G移动通信的天线技术研究及设计

随着通信技术的不断发展,第五代移动通信技术(5G)的商用已经近在眼前。 作为移动通信中最为重要的功能组件,面向 5G 通信应用的手机天线与基站天线的 技术研究与设计成为近年来的热点。纵观国内外 5G 天线的研究现状,以及大规模 MIMO 阵列(Massive MIMO)技术的相关要求,面向 5G 移动通信的天线应具有 高增益、小型化、宽频段及高隔离度等技术特征,以满足 5G 通信的高传输速率、 波束智能赋形、波束能量聚集等功能。根据国家工信部的最新规定,5G 移动通信 的中频段被划定在 3.3 GHz-3.5 GHz 及 4.8 GHz-5.0 GHz;在 5G 预商用的初始阶段, 4G 移动通信以及 Wi-Fi,WiMAX 等目前广泛应用的移动通信方式不会立即退出市 场,因此研究一款可以同时兼容 5G 频段及现存常用通信频段(Wi-Fi/WiMAX)的 宽带天线及阵列具有十分重要的意义。基于以上应用需求,本文提出并设计了一 款可以同时支持 5G 微波频段及 Wi-Fi/WiMAX 频段,工作在 2.4-3.5 GHz 的小型化 单极子天线及其阵列,并针对 5G 通信对于天线及阵列的技术要求对本文设计天线 的性能进行了深入研究与讨论。

  • 2021-06-29
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智慧城市发展的系统动力学模拟及政策可行性分析

智慧城市发展的系统动力学模拟及政策建议

  • 2021-06-29
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智慧城市发展的系统动力学模拟及政策建议

智慧城市发展的系统动力学模拟及政策建议

  • 2021-06-29
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基于WiFi智能家居的网关设计

基于WiFi智能家居的网关设计,基于WiFi智能家居的网关设计

  • 2021-06-28
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网络化制造环境下加工工艺行为建模研究与实现

本课题在云制造相关概念体系的基础上,分析了机械制造的相关流程,提出了加工 工艺行为这一概念。研究基于加工工艺行为的智能制造协同服务系统,目的在于通过构 建具备信息集成性和共享性的加工工艺行为模型,并将其作为智能制造协同服务系统的 对象,使设计者能够通过该系统实时获取与产品设计相关的加工信息,实现产品设计与 制造的紧密结合,节省产品开发时间,提高企业的资源利用率和市场灵活度。在此背景 下,本文主要做了以下几个方面的研究。

  • 2021-06-28
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电工装备性能分析的云计算关键问题研究

电工装备制造业乃至传统装备制造业大都是依赖于“经验制造”,因此产品 设计成品率低,资源浪费严重,设计周期较长成为制造业的常见问题。《中国制 造2025))是互联网时代下对中国传统制造业进行改革升级的重要指导方向,是 融合互联网、大数据、云计算等高新技术为一体的智能制造设计标准。

  • 2021-06-28
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