条纹投影三维视觉测量关键技术研究

三维视觉测量技术具有非接触、测量速度快、精度高等优点,在智能制造、工业机器人引导、逆向工程等涉及到三维测量与检测的众多领域也都具有非常广阔的应用前景。其中基于单相机和投影仪的编码结构光的三维测量技术是一种成本低、测量精度适中、稳定可靠的测量技术,得到了智能制造与精密组装等新兴产业的广泛重视。但该方法基于三角测量原理,可能会由于被测物体陡峭复杂的轮廓表面或因其阴影部分而引起的单相机遮挡问题,限制了系统测量的有效视场。该问题已经成为相机一投影仪测量系统的一个固有缺陷,限制了这一测量技术的应用场合。

  • 2021-06-29
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