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恒力打磨机器人数学建模与焊缝缺陷打磨工艺研究

近年来人工智能技能飞速发展，加速了以工业机器人为载体的智能制造改革进程。工业机器人的应用将生产工人从各项劳动强度大，作业危险性高的工作环境解脱出来。本文以焊接缺陷为对象对机器人的打磨工艺进行了研究，机器人工艺库的应用可以大大提高生产质量，缩短生产线中机器人调试时间。基于此，本文从产品需求为切入点，对焊缝缺陷处理展开了工艺研究，通过工艺实验确定最优工艺参数并建立打磨工艺库。为机器人在打磨作业的应用提供了参考。

  • 2021-07-01
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基于变动性的半导体生产线在制品水平控制研究

随着制造业从大规模生产模式向智能制造模式转变，产品的生命周期时间越来越短，而市场对各种产品的需求量也越来越大，短周期大需求下导致生产系统也越来越复杂，生产过程中的不确定性因素也越来越多。为了解决生产过程中的不确定性，防止设备突发故障或随机断供等事件的连锁效应，生产过程中通常会保留一些在制品库存，但在制品库存数量过大会导致较长的生产周期，而半导体的需求者要求交货期较短。因此，在半导体生产线中，在保证生产速率的同时，需要保持合理的在制品水平。本文以国家自然科学基金项目“基于变动性的半导体制造系统性能预测与优化方法研究”（批准号:71671026）为依托，以半导体芯片封装测试生产线为研究对象，对整个生产线在制品的分布进行优化。

  • 2021-07-01
  • 阅读129
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  • 87页
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夜巡机器人姿态与运动控制研究

近年来，随着互联网、人工智能等高新技术的快速发展，机器人的新技术、新产品也大量涌现，这既为智能制造行业提供了新的突破口，也从各方面改善了人们生活。机器人技术的应用已扩散到各个领域，其中，在深度融合互联网、物联网、人工智能、大数据的“智慧监所”建设中，安防机器人为提升监所智能化管理水平作出了巨大贡献。夜巡机器人作为一款安防机器人主要应用于看守所、监狱等室内场景，通过拟人化夜间巡逻监视工作，代替监所值班人员执行监室夜间巡逻任务，可减轻值班狱警的工作压力，降低狱警处理的危险性，提高监狱的安全监管水平。

  • 2021-07-01
  • 阅读151
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航空结构件车间调度系统的研究与实现

航空结构件作为飞机的重要组成部分，是航空制造业智能制造的重点发展对象。在历经多年发展后，我国航空结构件生产车间虽已在数字化与信息化方面取得了长足的进步，却仍面临着数字化，智能化水平低的问题。尤其在生产调度方面，存在着人工干预现象严重、生产数据丢失、生产调度不合理、生产管理效率低等诸多问题，从而导致加工制造总流程时间过长，制造过程增值比过低等问题。此外，航空结构件车间具有多品种、小批量、批产与试制相混合的生产特征，使得其生产调度变得更为复杂。因此，本文以航空结构件车间的生产调度为研究对象，通过建立符合其生产特征的多目标分批优化调度模型和设计了高效的求解算法，并在最终设计开发集生产资源管理、任务管理、车间调度、生产状况反馈功能于一体的原型车间调度系统，从而提升车间的调度性能与智能化水平。

  • 2021-07-01
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基于自适应终端滑模的模块化机械臂分散轨迹跟踪控制方法研究

由于模块化机械臂具有低成本、高灵活性等特点，并且还可以对环境以及操作任务具有更大的实用性。因此，模块化机械臂在近年来得到了广泛的发展，其常常被用于深空探测、智能制造、高危任务以及医疗等行业。模块化机械臂通常由电源、控制系统以及各种相关的传感器模块组成。这些子系统模块是由具有相同接口的、标准化的机械模块及电气部件构成在一起，可以依据不同任务的需要来进行自由组合。按照模块化思想的设计，其不仅便于安装及日常维护，而且也极大提高了系统稳定性，使得其结构更加紧凑。因此，深入研究模块化机械臂具有深远的理论意义。

  • 2021-07-01
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IH公司战略研究——基于社会企业视角

2016 年 11 月 23 日，国务院发布《关于“十三五”脱贫攻坚规划的通知》， 正式提出“产业扶贫”这一概念。依照中央指示，全国各地各级政府均出台多种 优惠政策吸引企业投资，鼓励返乡创业和自主创业，引导建立了大批具有强烈社 会企业属性的扶贫企业。IH 公司成立于 2017 年，目前主营业务为电子零部件加 工，是在当地“精准扶贫”相关政策引导下所建立的“赋职型扶贫企业”，由 SH 公司投资建立。作为社会企业的一种重要的表现形式，扶贫企业在当地“扶 贫攻坚”工作中起到显著作用。扶贫企业经营状况良莠不齐，IH 公司作为其中 的佼佼者，为同时满足市场规则和政策约束，实现经济价值和社会价值，在不断 变化的外部环境中应做出怎样的战略调整成为本文重点研究的对象。

  • 2021-07-01
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基于改进深度学习的故障预测维护关键问题研究

智能制造过程中关键设备的预测维护可以实现设备故障诊断过程从计划维修到视 情维修的转变，对系统安全稳定运行至关重要。实时的早期故障诊断、精确的寿命预测 模型构建是预测维护的两个关键环节。深度学习作为一种先进的数据特征抽取手段在故 障诊断和剩余寿命预测中受到了广泛的关注。但是传统深度学习模型对于那些仅在频域 中呈现显著征兆特征的机械类故障的实时精确诊断无能为力，另一方面现有基于 LSTM （Long Short-Term Memory）的深度学习剩余寿命预测模型的全连接网络结构具有较高 的计算复杂度且无法保障剩余寿命预测的精确性

  • 2021-07-01
  • 阅读114
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磁脉冲焊接线圈与放电开关的优化及实验研究

磁脉冲焊接技术是一种新型的焊接技术，可实现异种轻量金属的焊接，弥补 传统焊接的不足，且整个焊接过程无废料的产生，对坏境友好，满足国家智能制 造和环保的需求。但目前磁脉冲焊接的工作效率较低，焊接效果不理想，限制了 磁脉冲焊接技术的工业应用。

  • 2021-07-01
  • 阅读122
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