夜巡机器人姿态与运动控制研究

近年来,随着互联网、人工智能等高新技术的快速发展,机器人的新技术、新产品也大量涌现,这既为智能制造行业提供了新的突破口,也从各方面改善了人们生活。机器人技术的应用已扩散到各个领域,其中,在深度融合互联网、物联网、人工智能、大数据的“智慧监所”建设中,安防机器人为提升监所智能化管理水平作出了巨大贡献。夜巡机器人作为一款安防机器人主要应用于看守所、监狱等室内场景,通过拟人化夜间巡逻监视工作,代替监所值班人员执行监室夜间巡逻任务,可减轻值班狱警的工作压力,降低狱警处理的危险性,提高监狱的安全监管水平。

  • 2021-07-01
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