恒力打磨机器人数学建模与焊缝缺陷打磨工艺研究

近年来人工智能技能飞速发展,加速了以工业机器人为载体的智能制造改革进程。工业机器人的应用将生产工人从各项劳动强度大,作业危险性高的工作环境解脱出来。本文以焊接缺陷为对象对机器人的打磨工艺进行了研究,机器人工艺库的应用可以大大提高生产质量,缩短生产线中机器人调试时间。基于此,本文从产品需求为切入点,对焊缝缺陷处理展开了工艺研究,通过工艺实验确定最优工艺参数并建立打磨工艺库。为机器人在打磨作业的应用提供了参考。

  • 2021-07-01
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