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面向虚实融合的叶片车间设备布局及可视化研究

“中国制造 2025”五项重大工程提出旨在重点领域建设智能工厂和数字化车 间,促进虚拟世界与现实世界的交互与共融。随着智能制造战略的推进,生产设 备的自动化、智能化、专业化程度日益提高,车间设备的布局规划和管理水平成 为企业快速响应市场和产品竞争力的重要影响因素。船用汽轮机作为重大装备, 其制造车间的智能化转型和设备的智能化管理需求日益凸显。目前多数企业仍采 用固定低效的方式进行设备布局,缺乏数字化、透明化的设备管理方式,存在着 布局柔性差、设备利用率低、质量问题难以追溯等问题,有必要应用智能化方法 优化布局设计、革新设备管理方法。

  • 2021-07-01
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基于移动互联的数控机床远程数据采集系统研究

随着数控加工技术和计算机技术的深入发展,实现对数控机床的联网进行数据采集已成为必然的发展趋势。在各个企业之中也产生许多新型制造模式,如智能制造,但是新型的制造模式使得数控机床的系统更加复杂,故障的发生也随之增加,如果操作员不能够及时处理,就会造成机床停机过长,降低设备利用率。因此第一时间发现问题并及时处理,提高设备使用率成为了一种迫切需求。在此基础上,本课题开发出了基于移动互联的数控机床远程数据采集系统。

  • 2021-07-01
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上下料桁架机器人仿真分析与控制研究

随着制造业不断朝着智能制造方向的转型升级,作为工业机器人中上下料用途 之一的桁架机器人,目前已成为智能柔性化生产线中不可或缺的重要组成部分。本 文将主要采用有限元分析、机电联合仿真以及控制研究与实验相结合的方法对上下 料桁架机器人进行研究,主要研究内容如下

  • 2021-07-01
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弹药引信装配机械臂控制技术研究

随着工业制造的发展,机械臂的应用更加普及,机械臂已经成为智能制造、产业转型的主角。我国弹药引信装配主要还是采用人工手动操作的方式来实现,为进一步提高我国弹药装配的自动化水平,降低危险岗位人数,机器换人势在必行。弹药引信装配厂从实际操作出发,其操作过程中存在很多共性的危险工序,采用自动化生产线代替人工操作,降低危险工序操作人员数量迫在眉睫。基于此,本文以机械臂为核心,针对机械臂控制技术和故障检测技术进行研究,提出了一种基于机械臂实施的弹药引信自动化装配方案。设计的方案中详细说明了装配系统中机械臂运动、工件抓取、注胶密封、引信拧紧和工件检测等设计要点与控制特点。

  • 2021-07-01
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工件位姿智能识别关键技术研究

随着“工业 4.0”时代的到来,对工业现代化和智能化的要求与日俱增,“智能制造”成为现今工业领域发展的方向。工业流水线作为生产制造的基础,其自动化的升级改造尤其重要,相关技术日渐成为研究热点。智能抓取作为实现工业流水线自动化的核心环节,相关技术系统性的改进升级刻不容缓。工件识别是智能抓取的关键环节,因此,关于工件智能识别技术的研究就显得至关重要。

  • 2021-07-01
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水泥回转窑热效优化指导系统研究

智能制造与绿色发展是当今世界的共同课题,技术与创新都离不开绿色发展。就水 泥来说,能耗、环保、智能化是当前研究热点,近年来,我国在水泥行业倾注了大量心 血,也取得了巨大成就,但仍然存在能耗、物耗较高的问题。回转窑煅烧环节是水泥生 产过程中能源消耗最大的环节,对其进行改进是实现水泥企业节能降耗的关键。目前, 该环节的节能技术种类繁多,但热效优化指导方面的研究却更为人所关注,虽然取得了 相应成果,但依然存在如下问题:第一,窑内烧成状况复杂多变,热效工况识别困难; 第二,热效建模所需的关键参数无法在线检测,导致模型建立困难;第三,烧成带温度 设定值主要是由操作员人工给出,难以保证该设定值是当前工况下的最优值,使得熟料 生产能耗、物耗较高。因此,水泥回转窑热效优化指导系统研究具有重要意义。

  • 2021-07-01
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基于AI技术的智慧城市路灯优化控制模块应用研究_张嘉贤

:在智慧城市应用过程中,提出了通过人工智能(AI)技术来进行路灯优化控制的应用技术,并对其核心算法及应用模式进行了分析与研究,将提出的技术应用于城市路灯控制中,可以显著地提升路灯的控制水平,提升电力应用效率。

  • 2021-07-01
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基于分簇与Kronecker积的感知数据压缩优化研究

近年来,无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)技术正以极其惊人的速度发展,智能制造、智能工厂和智能服务的需求也呈现爆炸式增长,工业物联网(Industrial Internet of Things,IIoT)应运而生,成为了支持工业应用、通过智能决策提高制造和服务效率的一个有广阔前景的领域。现阶段,工业传感器和物联网设备在工业环境中快速、持续部署,物联网在智能工业应用中发挥出越来越重要的作用。然而,在物联网带来便利的同时,也因为工业传感器产生的大量数据而带来了新的挑战,各个设备对数据的采集、处理和传输提出了严格的要求。因此,在 IIoT 场景中如何能够高效地收集、处理和传输工业大数据成为当下一个巨大的挑战。

  • 2021-07-01
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