工件位姿智能识别关键技术研究

随着“工业 4.0”时代的到来,对工业现代化和智能化的要求与日俱增,“智能制造”成为现今工业领域发展的方向。工业流水线作为生产制造的基础,其自动化的升级改造尤其重要,相关技术日渐成为研究热点。智能抓取作为实现工业流水线自动化的核心环节,相关技术系统性的改进升级刻不容缓。工件识别是智能抓取的关键环节,因此,关于工件智能识别技术的研究就显得至关重要。

  • 2021-07-01
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