上下料桁架机器人仿真分析与控制研究

随着制造业不断朝着智能制造方向的转型升级,作为工业机器人中上下料用途 之一的桁架机器人,目前已成为智能柔性化生产线中不可或缺的重要组成部分。本 文将主要采用有限元分析、机电联合仿真以及控制研究与实验相结合的方法对上下 料桁架机器人进行研究,主要研究内容如下

  • 2021-07-01
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