DETCS下NCS主被动区间混合鲁棒容错控制研究

网络化控制系统(NCS)容错控制已是智能制造领域一个重要的研究课题,由于集成 控制力高、适应性强、便于维护管理的特点推动了其在工程领域中的快速发展,但受制 于系统和网络的复杂性,构件设备故障、通讯制约、时滞及内部参数的不确定等因素仍 是该领域重点关注的问题。鉴于此,本课题在离散事件触发通讯机制(DETCS)约束下, 依据主被动混合思想,以区间控制的容错方式,研究了任意执行器故障下系统对控制任 务及通讯服务质量的协同设计问题。主要内容如下

  • 2021-07-01
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