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基于深度学习的移动机器人视觉感知算法研究

中国是全球制造业大国，但不是制造业强国，目前我国的众多产业生产效率及生产过程自动化程度还很低，因此众多产业急需转型升级，而机器人是实现智能制造的关键。随着“中国制造 2025”和“工业 4.0”的提出，中国机器人也迎来了发展的黄金时期，大量资本流入机器人研发，工业机器人得到了迅猛的发展。另外近几年随着网购业务的高速发展，网购物品的快捷运达已成为提升客户购物体验的关键，利用移动机器人实现货物的自动快速搬运不 仅能节约大量的人力成本，同时也能提高物品搬运的速度和安全性，而视觉系统的加入可大幅提升机器人的灵活性和抓取物品的精度。

  • 2021-07-01
  • 阅读142
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  • 80页
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串联机器人动力学特性及结构优化设计研究

工业机器人是智能制造的重要基石和关键支撑装备。随着产品质量和生产效率的提高，对工业机器人的运动平稳性和运动精度提出了更高的要求，针对工业生产对机器人工作性能的需求，掌握机器人动态特性变得非常重要，而轻量化、高速、高精度机器人的出现对机器人刚性提出更高的要求。因此，开展工业机器人动态性能的研究，对掌握机器人的刚度性能，提高整机的力学性能以及结构优化设计具有重大意义。

  • 2021-07-01
  • 阅读137
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  • 102页
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基于深度学习的设备关键子系统健康状态评估研究

在当前智能制造的发展趋势下，工业界对现代工业设备的可靠性管理及其智能化水平的要求进一步提高，实现设备健康状态智能评估是解决这一挑战的关键一环。复杂机械设备部件众多，结构复杂，而隶属同一子系统的部件耦合度高，故航空发动机、齿轮箱等关键子系统的健康状态对复杂装备整体质量和可靠性具有重要影响。机械大数据作为物理世界和信息世界的纽带，蕴含着海量全面的、能够反映设备状态的信息，因此使用深度学习算法进行机械大数据挖掘对复杂装备关键子系统的健康状态智能评估意义重大。

  • 2021-07-01
  • 阅读142
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基于深度卷积神经网络的零件抓取系统研究

工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，是智能制造的支撑技术，对着工业生产甚至社会发展起着重要作用。随着工业机器人应用领域的扩大，制造业对工 业机器人的智能化要求越来越高，而深度卷积神经网络在计算机视觉领域中的应用为工业机器人智能化提供了一个重要方向。因此，对于基于深度卷积神经网络机器人零件抓取系统的研究具有重要意义。

  • 2021-07-01
  • 阅读132
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MES系统中作业车间调度问题的算法研究

随着工业 4.0 时代的到来，智能制造的发展和应用极大的促进了人类社会的 进步与发展。制造执行系统（MES）是制造业企业在生产车间用于管理和监控工作 流程的智能控制系统，它是上层计划管理系统和下层工业控制系统之间的桥梁。 MES 侧重于生产计划的执行，因此车间调度成为 MES 最基本的功能之一。调度 工序的准确性和合理性尤其重要，良好的生产计划可以极大的提高制造效率。柔 性作业车间调度问题（FJSP）是传统作业车间调度问题（JSP）的扩展，FJSP 比 JSP 更加符合实际的生产车间，是当今制造业企业面临的一个迫切需要解决的难题。 本文结合当前车间调度问题的研究现状，首先提出了改进的非支配排序遗传算法 （NSGA-II），然后将改进的算法应用到多目标 FJSP 问题中求解。本文以研究 NSGA-II 算法为理论基础，结合实际的多目标柔性车间调度应用问题，利用 Matlab 软件进行模拟仿真实验。论文可总结如下

  • 2021-07-01
  • 阅读143
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聚酯纤维熔体输送环节的工艺模拟及预测

聚酯纤维作为最大的合成纤维品种，应用越来越广泛，对其品质的要求也随之增高。聚酯纤维的生产过程分为三个环节：聚合环节、熔体输送环节和纺丝环节，其中熔体输送环节承上启下，主要是把聚合环节的产物安全、稳定、均匀地运送到纺丝环节进行纺丝生产，所运送的熔体品质好坏直接决定了最终纺丝产品的质量。为了保证熔体输送环节运输熔体的品质，本文针对这一环节做了工艺模拟，并对熔体的性能指标运用相关模型进行预测，可以提前预知生产过程中熔体的品质从而及时做好各种预防。

  • 2021-07-01
  • 阅读138
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  • 74页
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网络化非线性系统的同步控制与分析

近年来，网络化非线性系统在人工智能、智能制造、智能电网和互联网的拥塞控 制等领域得到了广泛的应用。这些大规模系统由许多个子系统相互交织而成，子系统 之间又通过网络彼此通信。受限于网络带宽、外界非线性扰动以及传感器自身物理结 构的限制，整个系统的运行状态会发生很大的波动。因此，如何设计控制器使得此类 网络化非线性系统达到同步至关重要。

  • 2021-07-01
  • 阅读121
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  • 91页
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磁控溅射沉积制备Cu_C镀层及其摩擦学性能研究

一些智能制造中高速运转的关键零部件对性能和寿命的要求越来越严格。如高负载液压泵、涡轮增压器高速轴承等，这些零件在起速阶段不可避免会有一个瞬间干磨擦过程，这就要求在无润滑的情况下，工件也具有较好的摩擦磨损性能。而传统的耐磨材料又不能满足其力学性能要求，因此研究制备既具有良好的力学性能又能满足摩擦磨损性能的减摩镀层就具有了重要的理论意义和工程应用价值。

  • 2021-07-01
  • 阅读137
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  • 60页
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