基于深度卷积神经网络的零件抓取系统研究

工业机器人是典型的机电一体化数字化装备,是智能制造的支撑技术,对着工业生产甚至社会发展起着重要作用。随着工业机器人应用领域的扩大,制造业对工 业机器人的智能化要求越来越高,而深度卷积神经网络在计算机视觉领域中的应用为工业机器人智能化提供了一个重要方向。因此,对于基于深度卷积神经网络机器人零件抓取系统的研究具有重要意义。

  • 2021-07-01
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