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工业机器人谐波减速器磨损失效机理研究

随着中国制造2025和工业4.0时代来临,面对汽车、机械、电子、国防军工等领域对于工业机器人庞大的应用需求,重庆市亟需突破机器人精密减速器等关键零部件的技术瓶颈,振兴本土机器人企业发展。针对复杂工况下工业机器人谐波减速器长时间运行导致精度逐渐衰退等问题,本文首先确定某六自由度工业机器人J6关节配备的谐波减速器结构设计参数,并建立三维有限元仿真模型,然后根据谐波减速器的输入转速、负载、润滑等方式,推导出不同工况润滑方式下谐波减速器主要摩擦接触副间磨损失效模型,同时得到工况负载下谐波减速器中薄壁轴承关于柔性套圈失效的疲劳磨损寿命模型,最后建立谐波减速器主要接触副产生的磨损累积的精度失效模型,分析磨损对谐波传动效率、回差以及啮合传动的变化规律,探究谐波减速器的磨损导致的精度退化失效机理。针对谐波减速器主要接触副磨损累积导致谐波传动精度衰退机理的研究,对延长工业机器人的使用寿命、谐波减速器精度补偿及其设计提供重要参考,对促进重庆智能制造及其产业转型具有重要的经济价值。本文的主要研究工作如下:

  • 2021-07-01
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我国中部地区制造业转型升级能力研究--基于全球价值链视角

自改革开放的提出,我国的经济迅速发展,其中我国的制造业做出了巨大贡献,但随着全球价值链的重新解构与当前面临的国际形势,我国制造业出现了“低端锁定”的局面。现有较多研究集中于国家层面融入全球价值链的制造业转型升级分析,而忽略了区域内部异质性,对中部欠发达地区的相关研究还不够深入。中部地区不仅仅占据“承东起西”的地理位置,同时也承担了东部沿海地区的产业转移,积极推动中部地区发展,避免“中部塌陷”促进“中部崛起”是区域协调发展的应有之义。

  • 2021-07-01
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基于视觉的自主装配系统轴孔位姿测量研究

随着科学技术的不断发展,传统制造业已经无法满足用户个性定制化的需求。面对传统制造业转型升级,智能制造引起了人们的关注。搭载视觉的装配机器人使得智能装配成为可能,但是目前智能装配领域的研究满足不了智能装配业的要求。为了进一步提高装配机器人作业定位精度及智能化水平,以典型的轴孔装配为研究对象,本文重点研究基于ETH (Eye-to-Hand)视觉系统标定与机器人抓取位姿确定、基于云台双目视觉系统对受部分遮挡物体的位姿测量和基于EIH(Eye-in-Hand)视觉系统孔位姿测量,具体工作如下

  • 2021-07-01
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LT公司应收账款管理研究

现阶段,中国经济进入了新常态,告别传统的粗放式增长模式,向高效率、低成本、可持续的中高速增长阶段全面转型。同时,我国在2015年提出了“中国制造2025”的概念,智能制造、互联网平台、共享经济等新的经济发展模式亮点频出,大放异彩,这将会加剧了中国制造业的市场竞争,使单纯依靠劳动力发展的传统制造业逐渐走向萧条。因此制造企业为了扩大市场份额,在竞争中立于不败之地,除了提供性价比较高的产品和细致周到的服务之外,运用分期收款或者延期收款的手段将产品赊销给客户也成为一种相当具有吸引力的销售方式。但是这种模式虽然在短时间内能够使企业的销售额有规模性的增长,但是由于中国现阶段市场信用经济的体制不完备,企业应收账款管理手段落后等,赊销其实是影响企业的资金链和经营成果的定时炸弹。

  • 2021-07-01
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数控系统解决方案的设计与实现

“中国制造 2025”和德国“工业 4.0”对智能制造战略进行了布局,使得我国正逐 渐从工业大国转变为工业强国,数控技术(NC)是实现此战略的重要举措。针对当前 国内数控系统研发与应用具有专门化、定制化的特点,存在技术复杂、开发困难、应用 繁琐等问题,本文以大连理工计算机控制工程有限公司(DCCE)的产品为研发平台, 开发了通用数控系统的总体设计架构,降低开发难度,提升应用水平。

  • 2021-07-01
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管理决策情境下大数据驱动的研究和应用挑战——范式转变与研究方向-pdf

在数字化生活背景下,传统的管理变成或正在变成数据的管理,传统的决策变成或正在变成基于数据分析的决策. 从大数据的数据特征、问题特征和管理决策特征出发,讨论管理决策研究和应用的范式转变. 大数据驱动范式可以从外部嵌入、技术增强和使能创新三个角度来审视,并体现出“数据驱动 + 模型驱动”的“关联 + 因果”含义. 此外,围绕大数据特征和重要研究方向,阐述了全景式 PAGE 框架及其要素.

  • 2021-06-24
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观星云者.5g ai时代下的风险与机遇

5G+AI时代下的机遇与风险》本议题从以上两个方面去分析当今ICT行业的两大热门话题,深入浅出并且结合个人经历的讲解风险与机遇! 5G的身世 AI的身世 5G+AI的机遇 5G+AI的风险 援引

  • 2021-06-25
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变电站一次设备数字化特征和实现

归纳并总结了变电站数字化一次设备的基本概念、基本特征及其与传统一次设备的主要差 别。介绍了变电站数字化一次设备的实现途径和目前国内外研究现状。提出了今后要重点研究和 解决的关键技术问题。根据当前技术发展趋势,分析并预测了数字化一次设备对未来电网运行和 设备管理可能带来的变革、发展方向及其应用前景。

  • 2021-06-26
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