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船舶涂装机器人工艺数据库研究与应用

当前船舶行业发展困难、船市低迷,国内外许多船舶企业开始生产转型。我国船舶企业在国家智能制造 2025 的技术发展浪潮下,大力发展船舶行业的智能制造技术,引进和发展船舶工业机器人,已经成为船舶行业生产建造技术的发展趋势。本文以上海外高桥造船有限公司的一款船舶涂装爬壁喷涂机器人为研究对象,通过开展基于机器人作业工艺参数的喷涂实验,研究影响机器人喷涂的主要因素,获得最佳工艺参数,从而提高机器人的喷涂效果。同时,设计研究了喷涂机器人的工艺数据库架构,为喷涂机器人的智能化发展提供了参考。主要研究内容如下

  • 2021-07-01
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齿轮加工数字化车间刀夹具管理系统设计

为解决齿轮加工车间刀夹具管理混乱问题 ,提出一种基于信息模型的全寿命周期管理方法 ,并设计了 齿轮加工数字化车间刀夹具管理系统 。 通过需求分析进行系统总体设计 ,包括刀夹具全寿命周期管理方法 、管理 模式和刀夹具管理系统架构 。 对包括基于六大原则的刀夹具选配方法等关键技术进行了研究 ;针对刀夹具信息复 杂 、管理混乱和多处维护的问题 ,建立了刀夹具信息模型和一种基于 Web Services 的刀夹具管理系统集成方法 。 详细设计了系统使用流程和数据库 ,开发了刀夹具管理系统并通过案例验证了系统的各项功能 ,实现了车间刀夹 具的全寿命周期数字化管理 ,满足了企业的应用需求 。

  • 2021-06-27
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基于以太坊的改进物联网设备访问控制机制研究

当前物联网设备节点动态性强且计算能力弱,导致物联网中的传统访问控制机制存在策略判决与策略权 限管理效率较低、安全性不足等问题。提出基于以太坊区块链的物联网设备访问控制机制,结合基于角色的访问 控制(RBAC)模型设计智能合约。对以太坊相关特性进行分析,建立结合用户组的改进 RBAC 模型。设计基于以 太坊区块链技术的物联网设备访问控制架构及算法,通过编写图灵完备的智能合约实现物联网设备访问控制,融 合以太坊区块链 MPT 树存储结构与星际文件系统对访问控制策略进行存储管理。在以太坊测试链上的实验结果 表明,该机制具有较高的策略判决性能与安全性。

  • 2021-06-23
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基于大数据的交通拥堵影响因素关联性实证分析

为提升城市交通治理水平,基于大数据技术获取广州市 62 个交通分区的拥堵指数、人口密度、就业密度、职住平衡率等 9 个指标数据,采取归纳法将各指标归纳为设施不便利程度、人口岗位综合密度、对外分布影响因子、过境交通因子四大综合指标,利用 SPSS 软件分析交通拥堵指数与四大综合指标的关联性。结果表明,交通设施越不便利、人口岗位综合密度越高、对外分布影响因子越大、过境交通因子越大均会引起交通拥堵指数的增加。根据关联性分析,提出提升交通供给与用地的匹配性、加强城市规划拉开空间结构、依靠交通复合走廊形成走廊职住平衡、优化交通系统网络结构提高整体效能 4 个方面的策略

  • 2021-06-21
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基于眼动跟踪的智能家居控制器

针对现有智能家居控制器存在抗干扰及适应性均较差的问题,设计了一种基于眼动跟踪技 术的智能家居控制器。 该控制器使用现场可编程门阵列(FPGA)作为处理核心,根据人眼在红外 光照射下的反射光斑特征,快速定位人眼,通过阈值分割、边缘检测及椭圆拟合定位光斑中心和瞳 孔中心,使用映射函数构建视线与用户界面的位置关系,实现用户通过视线选择界面家电图标,然 后搭配其它功能电路,通过眨眼控制家电的开启、关闭实现眼动控制家居电器。 实验结果表明,该 控制器有效控制准确率达 92% ,控制响应时间为 0. 47s,满足实时性的要求,同时采用视频图像处 理技术能有效避免环境语音噪声的干扰,尤其适用于肢体残障人士。

  • 2021-06-21
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全球6G研究发展综述_刘珊

人工智能

  • 2021-06-01
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水工建筑物安全监控深度分析模型及其优化研究

随着水工建筑物安全管理自动化技术的发展,以丰富性、多样性、复杂性为特点的大数据逐渐成为水工建筑物安全监控体系的显著特征。常用安全监控数学模型(三大常规模型、浅层学习算法)难以从大量数据中自动提取深层次潜在信息,即浅层模型与大数据挖掘分析不相适应。深度学习算法由多重非线性映射层构成,能够逐层学习输入数据本质特征并完成高级抽象,但也存在工程适用性不佳等问题。为解决这方面的难题,本文总结安全监控大数据特性,引入长短期记忆深层网络(Long Short-Term Memory,LSTM),提出了适用于不同类型水工建筑物的安全监控深度分析模型,并对算法进行了优化。该模型以竞争学习机制为核心,采用数字滤波、限定区间、滚动迭代等策略,从前端处理、网络结构和外延预测三方面对 LSTM 算法进行了改进,并通过随机搜索和步进式验证实现了最优化建模。结合实际工程选取了多组不同效应量实测数据作为典型应用场景,通过仿真对比实验对所提方法的有效性进行了验证评估。结果表明,与常规、浅层模型相比,多数场景下深度模型更适合用于安全监控大数据处理,以期为水工建筑物安全运行提供决策支持。

  • 2021-04-25
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物联网视角构建产业新格局

物联网被称为继计算机,互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮,其概念自提出以来,就受到世界各国的广泛关注.美国,欧盟,日本和韩国纷纷提出物联网国家发展战略,我国工业和信息化部也于2011年11月发布了《物联网"十二五"发展规划》,物联网被提升为国家战略性新兴产业. 物联网应用范围广泛,能在交通,家居,农业,医疗等方面改变人们的生活方式,同时,我国正处于经济快速发展阶段,物联网用户基础大,需求广,因此,物联网产业颇具发展前景.我国已经在部分地区形成示范性的物联网产业基地,但是物联网应用成本过高,产业链不完善等问题仍然存在,并制约着物联网产业的发展. 本文运用文献综述法,规范研究法以及比较分析法,试图通过物联网产业链的构建,对物联网产业发展中存在的问题提出对策.首先,对产业链基本理论及物联网产业链研究现状进行梳理;其次,分析物联网产业现状及存在的问题;接着提出了从战略与成本的视角构建物联网产业链的原则:物联网产业链的构建应该有助于产业发展战略的实现,有助于产业链成本优化,并在此原则的指导下进行物联网产业链构成要素的选择和产业链模式的选择,完成产业链构建;最后,提出物联网产业发展的建议.

  • 2021-04-27
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