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电商、AI企业博弈物流机器人赛道

随着智慧物流时代的到来，物流机器人产品在物流行业的应用也越来越广泛。比如在仓储物流领域，工作效率更为出色的 AGV 机器人、码垛机器人、分拣机器人，已经在逐渐取代人力，承担起物流运输、配送等工作。

  • 2021-04-23
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基于云管边端架构的高速AI稽查系统设计与实现

高速省界收费站撤站收费的推出，对高速收费现有模式提出了新的挑战，如何运用大数据和 AI 等最新信息技术进行一体化的稽核是目前高速收费稽查的重要研究课题。文章以湖南高速为例，对高速 AI 稽查系统的设计与实现进行研究，在对系统建设现状进行分析的基础上，给出了系统设计思路和原则，提出了基于云管边端的技术架构，并重点介绍了 边缘 AI 一体化架构。系统上线后的运营状况表明，该系统通过智能化的稽核手段，多范围打击偷逃费行为，实现了高速计 费和收费的公平公正。

  • 2021-05-12
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基于树莓派智能家居远程监控系统的设计与研究

在当前物联网、云计算等高新技术的快速发展下，智能家居远程监控系统作为物联网的重要一环正被越来越多的人关注，视频监控系统已变为智能家居不可忽缺的一部分。但是，当前市场的视频监控系统价格、能耗、实用性以及距离等因素，阻碍了智能监控系统的发展。因此，以树莓派 3B+ 嵌入式处理平台为基础，搭载开源的 MJPG-streamer 项目进行远程视频传输，通过 SSH 反向隧道技术，实现了在 PC 和手机客户端通过 Web 浏览器进行实时监控。实验表明，该效果能较好地满足市场要求。

  • 2021-06-20
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“5G 混合现实”出版物著作权侵权风险及其应对

新时代科技与产业革命造就新技术发展日新月异，“5G+混合现实”出版物亦应运而生。传统出版物因融合“5G+混合现实”技术在产业化过程中多环节产生侵权风险，而目前我国《著作权法》无法合理界定并予以规制。在《著作权法》第三次修改的关键节点，建议采取合理规范临时复制、明晰合理使用判定标准、删除修改权等大力举措，持续 优化著作权人权利并对权利限制制度全面完善，将有利于推动新技术革命并促进“5G+混合现实”出版物长足发展。

  • 2021-06-18
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基于改进TOPSIS的新能源大数据服务项目评价研究

利用综合评价对日益发展的新能源大数据服务平台进行科学量化分析,对推动与完善数据服务运营的建设具 有重要作用。 文章从新能源大数据服务的目的和需求出发,围绕其经济、技术、环境和社会服务 4 个方面构建运营效益 的综合评价指标体系,利用最小鉴别信息原理研究了基于改进层次分析法和熵权法的主客观组合赋权法。 同时,针对 决策者面对收益与损失时在价值判断上存在不同主观倾向的问题,从考虑投资者有限理性与风险回避评估出发,利用 前景理论对 TOPSIS 法进行改进,进一步提出用于最优新能源大数据服务项目排序的综合评价方法。 最后,利用仿真 验证了所提出的综合效益评价方法的有效性。

  • 2021-06-22
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二维GTD模型参数估计的PQ-FB-2D-ESPRIT算法 （1）

二维基于旋转不变技术信号参数估计（2Destimating signal parameter via rotationalinvariance techniques，2口ESPRIT）算法是估计几何绕射理论（geometric theory of diffraction，GTD）模型参数的一种经典算法，但在信噪比较低的条件下，2nESPRIT算法的参数估计精度明显下降，噪声鲁棒性较差。针对这一问题，提出一种极化平方前后向平滑2nESPRIT（polarized quadratic forward_backward 2D ESPRIT，PQ_FB_2nESPRIT）算法，有效地提高了算法的噪声鲁棒性与参数估计性能。改进算法利用目标散射回波数据的极化信息，并通过对协方差矩阵平方处理和前后向空间平滑处理，提高了算法的参数估计性能与数据利用率，同时达到了去相关的效果。仿真结果表明，提出的PQ_FB_2D—ESPRIT算法的参数估计性能及噪声鲁棒性要优于经典2D ESPRIT算法、前后向平滑2DESPRIT（forward_backward 2nESPRIT，FB_2D ESPRIT）算法及平方FB_2nESPRIT（quadraticFB_2口ESPRIT，Q_FB_2nESPRIT）算法。基于不同算法估计得到的GTD模型参数对散射中心的定位精度进行比较，进一步验证了改进算法的优越性与有效性。

  • 2021-06-21
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基于开源硬件的智能家居系统的设计与实现

随着社会经济的飞速发展，科学技术的不断进步，智能家居行业也逐步发展。目前，智能家居产品有功耗大、安全性不足和价格昂贵的劣势，因此该系统的设计目标是设计低成本、低功耗的智能家居系统。文中主要研究一种基于开源硬件 Arduino的智能家居系统，利用 Arduino UNO 作为主控制器结合基于 ZigBee无线通信技术的 XBee模块、基于 WiFi技术的 esp8266模块来实现对家居环境中的照明设备、家用电器设备以及安防监控设备的控制。文中设计的系统是一种低功耗、低成本、安全可靠的智能家居系统。

  • 2021-06-18
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含大规模风电集群电网的在线计算数据生成技术

风电机组大规模接入导致电网的稳定形态更加复杂，迫切需要通过在线安全分析提高电网的新能源消纳能力和运行效率。针对在线安全分析难以准确模拟风电场动态特性的问题，提出了一种含大规模风电集群电网的在线计算数据生成技术。首先，融合状态估计、SCADA 和安控系统等多源实时数据辨识低电压网络的运行状态，形成包含风电集群的电网运行方式数据。其中，根据量测数据的时空关联校正模型，识别和校正未经过状态估计量测中的不良数据。然后，依次依据风电机组的静态特征信息和运行状态进行分群，采用基于层次分析的聚类方法确定风电场的动态等值模型。最后，通过实际电网的算例分析验证了所提出方法的有效性。

  • 2021-06-15
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