aps模式、算法、用途、价值
作者丨汽车人来源丨 自动驾驶之心多任务学习是自动驾驶领域非常重要的一个模块，旨在通过一个网络在较小计算量下实现多个任务，比如分割、检测、关键点、车道线等，除了具有节省计算量的优势外，多任务之间还具有一定的相互辅助作用，比如分割任务会帮助检测任务提升整体性能，下面梳理下自动驾驶领域常用到的一些多任务学习网络；
在前面几节的介绍中，我们谈到了上证综指的日度收益率分布情况，探讨了最适合日度收益率的概率分布。在这个过程中，我们关注的是日度收益率这一具体数值，它的特点在于，你总能在两个取值不同的日度收益率之间，再找到一个可能出现的新的日度收益率。换而言之，上证综指的日度收益率是一个连续随机变量。然而如果我们对每天具体赚了多少钱不太关心，而是关注手机屏幕里收益率那一项是红色还是绿色。那么上证综指的日度收益率就变成了一个只存在两种结果的事件集合：{0：日度收益率为负；1：日度收益率为正（或0）}。例如图1.5.1所示就是1991-2021年部分日度上证综指的正负情况。这就是本节要介绍的0-1型数据。
文章列举出了近年来深度学习的重要研究成果，从方法、架构，以及正则化、优化技术方面进行概述。对于刚入门的深度学习新手是一份不错的参考资料，在形成基本学术界图景、指导文献查找等方面都能提供帮助。
时间序列数据随处可见，要进行时间序列分析，我们必须先对数据进行预处理。 时间序列预处理技术对数据建模的准确性有重大影响。 在本文中，我们将主要讨论以下几点： ？ 时间序列数据的定义及其重要性。 ？ 时间序列数据的预处理步骤。 ？ 构建时间序列数据，查找缺失值，对特征进行去噪，并查找数据集中存在的异常值。 首先，让我们先了解时间序列的定义：
在前面几个章节中，我们以正态分布为例，学习了如何对正态分布的均值和方差进行区间估计，从中可以看到对不同参数进行区间估计的重要性。与点估计相比，区间估计最大的特点就是能够在一定程度上反映估计量的精确程度。在给定置信度的前提下，估计精度越高，置信区间的长度就越小，反之亦然。因此，区间估计是一个非常有用的统计学工具，需要熟练掌握。但是，实际工作中，除了正态分布以外，还常常会碰到很多其他的重要分布（例如指数分布、0-1分布、泊松分布），它们也常被用于描述不同事件的不确定性。同理，对这些分布中的参数进行估计同样十分重要。本节就将重点讨论如何对常见分布的参数进行区间估计。首先考虑几个典型应用场景。
前面我们介绍了一种重要的适用于0-1型因变量的回归分析模型：逻辑回归。从理论上讲，逻辑回归是广义线性回归模型的一个特例。从名字上就可以感受到，这个模型的本质就是某种线性模型。线性模型有很多优良的性质。例如：非常简单，而且参数个数少，因此能够支持相对比较小的样本估计。同时，因为模型结构简单，参数估计结果也很好解读。这些都是线性模型的优点。但是，天下没有免费的午餐，在统计模型的构建过程中，凡是优点就一定伴随着缺点。各种线性模型（包括广义线性模型）的主要缺点是什么呢？答：不灵活。因为这是一个线性模型，因此它的函数形式单一，难以描述更加灵活的函数形态（例如：非单调的相关关系）。而现实生活中碰到的问题，可能非常复杂。当面对复杂问题的时候，其实我们仍然会优先考虑相对简单的线性模型，为什么？因为样本量常常不够大。但是，随着计算机技术的进步，人们能够采集到越来越多的样本，这就为建立更加复杂的非线性模型提供了可能，而各种各样的非线性模型，成就了机器学习（或者统计学习）这个特定的领域。
ChatGPT发布以来，基于指令学习技术的类ChatGPT模型在我国能否开发成功，成为业界关注的一个焦点。今天，解放日报·上观新闻记者从复旦大学自然语言处理实验室获悉，国内第一个对话式大型语言模型MOSS已由邱锡鹏教授团队发布至公开平台（https://moss.fastnlp.top/），邀公众参与内测。
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本文深入探讨工业物联网平台，阐述其架构、核心功能以及在各工业领域的应用实例，以及该领域的主要参与者及其主要产品，这些工业物联网公司及其工业物联网技术产品的优劣对比。分析面临的挑战并展望未来发展趋势，揭示工业物联网平台如何重塑工业生态，推动产业数字化转型迈向智能化。
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1.新一代大模型的推理能力正在不断增强2.基于高质量小数据集即可训练得到某个专业领域的高性能低成本推理模型 通过智能体(AI Agent)可以基于大模型实现各种较为复杂的智能应用系统 智能体”是否会成为未“推理大模型 + 知识图谱(知识库)来AI系统开发和应用的范式?
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本书在实践积累与行业洞察基础上，试图对一系列关键问题做出解答:工业大模型与通用大模型有何不同?工业大模型的技术体系与关键技术何在?工业大模型赋能的重点领域和主要场景包括哪些?我国和全球工业大模型的产业生态如何?
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