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基于时空相关属性模型的公交到站时间预测算法_赖永炫

公交车辆到站时间的预测是公交调度辅助决策系统的重要依据,可帮助调度员及时发现晚点车辆,并做出合理的调度决策.然而,公交到站时间受交通拥堵、天气、站点停留和站间行驶时长不固定等因素的影响,是一个时空依赖环境下的预测问题,颇具挑战性.提出一种基于深度神经网络的公交到站时间预测算法STPM,算法采用时空组件、属性组件和融合组件预测公交车辆从起点站到终点站的总时长.其中,利用时空组件学习事物的时间依赖性与空间相关性.利用属性组件学习事物外部因素的影响.利用融合组件融合时空组件与属性组件的输出,预测最终结果.实验结果表明,STPM能够很好地结合卷积神经网络与循环神经网络模型的优势,学习关键的时间特征与空间特征,在公交到站时间预测的误差百分比和准确率上的表现均优于已有的预测方法.

  • 2021-06-16
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基于体素模型与卷积神经网络的三维模型分类算法_刘泽鑫

针对传统三维模型分类算法时间复杂度较高、分类准确率较低等问题,提出一种基于体素模型与卷积神经网络的三维模型分类算法。将原始模型表示为八叉树结构的体素模型以优化模型的性状表达,使用设计的卷积神经网络对体素模型进行特征提取以及分类运算。实验结果表明,与其他三维模型分类算法相比,该分类算法的显存占用较小,同时具有较低的时间复杂度和较高的分类能力。

  • 2021-06-18
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基于IBAS-BP算法的冬小麦根系土壤含水率预测模型

为在节水灌溉系统中精确测量和预测根系土壤含水率,将传统天牛须算法每次迭代过程中的一只天牛改进为一个天牛种群,建立了基于改进天牛须搜索算法优化的IBAs—BP预测模型,并利用实测浅层土壤含水率数据,对深度50 cm冬小麦根系土壤含水率进行预测。结果表明,与Ps0一BP预测模型、GA—BP预测模型以及原始BAs— P模型相比,IBAs—BP模型可准确预测冬小麦根系土壤含水率,有效避免了网络陷入局部极小值的可能性,且相对误差均值仅为O.004 5。

  • 2021-06-17
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基于IMM算法的多旋翼飞行器状态滤波器_李阳

本文针对多旋翼飞行器网络控制系统,研究其在丢包且无确认机制情况下的状态估计问题,提出了基于交互式多模型算法(IMM)的滤波器的设计方法。这类系统通常被称为类UDP系统(User Datagram Protocollikesystem)。目前该算法都是针对一般性的Markov系统给出的,为了解决原"高斯累和滤波器算法"中迭代次数多,计算复杂等的问题,将其引入应用到该类UDP系统中,并推导出IMM状态滤波器公式。实例仿真结果表明所设计的滤波器性能好,有较高的预测精度。

  • 2021-06-17
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藏纸制作技艺数字化保护方法探究_杨晓波

本文采用Maya技术将藏纸的制作过程以动漫的形式呈现,通过搜集整理素材、创建剧本、人物建模、场景建模、骨骼绑定、动画制作、渲染和后期合成等环节,图文并茂直观地展现藏纸制作技艺各个工序,同时真实地再现了传承人次仁多吉一家对这种传统非遗技艺的执着和坚持。这种利用文化与科技融合创新进行可视化传播的手段既让观看者以一种新的方式直观了解藏纸工艺的制作流程和传承发展价值,让更多的人接受和使用藏纸;又使得这种古老技艺以精美传神、通俗易懂的方式在孩子们的世界传播,让下一代从小接触和了解藏纸,以培养出更多的藏纸兴趣爱好者和传承人,以期有效缓解藏纸技艺濒临灭绝的危机。

  • 2021-06-18
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基于小波包和共同空间模型的运动想象脑电信号特征提取算法_高枫

脑-机接口(brain-computer interface,BCI)为无法进行交流的人们提供了一种新的交流方式。传统的基于频率特征的脑电信号(electroencephalogram,EEG)特征提取方法只提取每个通道的能量特征,而忽略了不同通道之间的相关性信息。为了获得更好的特征提取结果,本研究采用了基于小波包和共同空间模型(common space pattern, CSP)的脑电信号特征提取方法。首先,在利用小波包对脑电信号分解前,对相关通道和频带进行辨别,提取运动想象脑电μ律和β节律,然后利用CSP算法进行空间滤波提取特征,选取相关节点计算小波包能量,最后通过支持向量机(support vector machine, SVM)将脑电信号分为左右手两种特征。为了验证本研究算法的可行性与有效性,在BCI竞赛数据集上进行了相应的实验,分类结果表明,所提出的特征提取算法能够有效提取运动想象特征,具有较高的分类精度。

  • 2021-06-17
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基于混合遗传算法的岛礁物资补给任务规划模型_刘晨生

当前,我国海洋岛礁权益的维护很大程度上依赖岛礁驻守官兵,岛礁物资补给对维护海洋权益至关重要。本文综合考虑地理因素、经济成本、保障能力和不确定天气等因素,建立多目标任务规划模型,运用基于模拟退火操作的遗传算法求解模型,对岛礁物资补给任务进行了优化。

  • 2021-06-17
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基于统一边界和梁格模型的整体式桥台桥梁分析

取消伸缩缝及支座的整体式桥台桥梁可以避免伸缩缝的病害及对行车的影响。由于桥台处的上部结构与下部结构浇筑在一起,整体式桥台桥梁的上部结构受力受到下部 结构乃至土体的影响,使其计算需要将上下部结构综合考虑,计算方法也更为复杂。提出一种思路,以实现上部结构在不同荷载作用组合下的验算与调整。以一座两跨的整体式桥台桥梁为依托工程,通过实体有限元模型在代表性工况下提取边界条件,施加到全桥的梁格模型中,完成整体式桥台桥梁的计算与设计,具体流程如下:在实体有限元模型中,建立简化的“单梁+单桩”模型,并采用以“m”法确定刚度的土弹簧模拟结构-土相互作用;计算模型整体升温下的梁端轴力和形心处线位移及跨中加载下梁端弯矩及角位移,换算成2个具有一定距离的线弹簧,作为边界条件施加在全桥的梁格模型上。在梁格模型中,得到全桥在多种工况下的内力及承载力结果,完成对整体式桥台桥梁的设计。在非岩石类地基中,当结构-土相互作用采用“m”法模拟时,简化手段与设计方法的可行性得到了验证。

  • 2021-06-17
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