随着科学技术的不断发展，传统制造业已经无法满足用户个性定制化的需求。面对传统制造业转型升级，智能制造引起了人们的关注。搭载视觉的装配机器人使得智能装配成为可能，但是目前智能装配领域的研究满足不了智能装配业的要求。为了进一步提高装配机器人作业定位精度及智能化水平，以典型的轴孔装配为研究对象，本文重点研究基于ETH （Eye-to-Hand）视觉系统标定与机器人抓取位姿确定、基于云台双目视觉系统对受部分遮挡物体的位姿测量和基于EIH（Eye-in-Hand）视觉系统孔位姿测量，具体工作如下
技术开发的迭代推进和技术应用的规模化积累，在推进数字技术不断取得新突破的同时，也使数字技术变得更加成熟和可靠。数字技术的先进性、复杂性、集成性与数字化系统覆盖面更广、界面更直观、操作更简单同步发展。人们能够随时随地访问功能越来越强大的数字化系统。
从260年前的第一次工业革命，到以人工智能、大数据、物联网为代表的数字技术驱动的第四次工业革命，人类社会经历了蒸汽时代、电气时代、信息时代，并正在处于智能时代之中。每一次的跨越式的进步，都是由技术变革带来生产力的大幅提升，并催生出全新的行业，全新的生态，推动着时代不断向前。
中服云方案库，涵盖大数据、AI、物联网、数字化、智能制造、智能家居、智能楼宇、智能建筑、智慧城市、智慧场景、安防、5G+、模型算法、技术软件、行业展望、行业报告等各行各业相关方案资源。
生物质能作为重要的可再生能源，同样是国际公认的零碳可再生能源，具有绿色、低碳、清洁等特点。生物质资源来源广泛，包括农业废弃物、木材和森林废弃物、城市有机垃圾、藻类生物质以及能源作物等。生物质能通过发电、供热、供气等方式，广泛应用于工业、农业、交通、生活等多个领域，是其他可再生能源无法替代的。
自中国确立“双碳”目标以来，各行业、各地区的低碳转型逐步进入实操阶段， 打造“零碳工业”也成为了重要行业趋势。其不仅能直接带动装备智造的技术革新，更提供了绿色新工业产值。另外，在零碳工厂内生产的产品对外出口可绕开碳关税，而且还会因减碳而降低成本。在这个过程中，工业园区是控碳和降碳“一块难啃的硬骨头”
中国信息通信研究院与上海临港地区深化战略合作，共同推动临港“科创中心主体承载区”和“国际智能制造中心”建设，助力临港打造成为“国家级工业互联网示范基地”。
当前全国公安信息化发展迅猛，信息系统 已经涵盖了所有业务，信息应用已经覆盖了全 体民警，信息化已经融入了各个警务领域，林 区公安工作已经进入了由传统警务向信息主导 下的现代警务转型的重要时期。
研究、探讨了炼化企业数字化工厂（即“数字炼化” ）的基本概念与主要特征，提出了完整的、集成化一体化的技术体系构架，介绍了数字炼化的关键技术与主要应用，指出炼化企业数字化转型升级的方向为分步过程，即从数字炼化经智能炼化到智慧炼化，有助于推进流程工业炼油化工行业的智慧炼化建设。
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