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智慧城市建筑物数据库建设及应用_以南京市建邺区为例_胡祺

为了满足智慧城市建设和城镇精细化管理的需要,该文对建筑物数据标准、数据采集规范进行了研究,对建筑物实体数据模型、数据分类、编码、采集更新方法、数据库建设和应用、建筑物地理信息服务进行了实践,研发了"智慧建邺建筑物数据库综合应用系统",并将建筑物基础数据库与财税、人口和物业管理数据进行了关联和挂接,进一步验证和提升了数据库建设的合理性。

  • 2021-07-01
  • 阅读168
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工业共融机器人安全风险评估及协作策略研究

工业机器人在制造领域得到了越来越广泛的应用，具有人机协作特点的人 机共融制造成为近年来工业机器人和智能制造领域最热门的研究方向之一。在 操作人员与工业机器人近距离协作完成任务的背景下，保证协作人员的安全是 一个重要的目标。实际应用中的工业机器人大多不具备协作能力或仅仅只具有 安全急停等被动应急响应，一旦发生安全急停，恢复生产需要耗费大量时间， 无法满足人机协作制造对生产效率的要求。为了实现高效的人机协作制造，必 须对工业共融机器人的实时风险性进行评估，让操作员对工业机器人工作空间 安全性有直观的认识，并使机器人具有决策能力做出主动响应来保证人员安全。 针对上述问题，本文重点研究了制造领域中工业共融机器人安全风险评估方法 及响应策略，主要研究工作如下

  • 2021-07-01
  • 阅读150
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  • 79页
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智慧城市多规合一评价体系研究与构建_王芙蓉

针对目前智慧城市"多规合一"评价体系缺失的问题,该文结合智慧城市"多规合一"特征维度分析,首次提出一套智慧城市"多规合一"评价体系,并基于全国36个典型城市（县/区）开展实施评价,分析样本城市（县/区）"多规合一"建设现状与目标之间差距,同时校验并修正评价体系。实证结果表明,智慧城市"多规合一"评价体系具有前瞻性、科学性和可操作性,可用于指导已建地区智慧城市"多规合一"工作的完善和优化,以及引领未建地区科学合理开展智慧城市"多规合一"工作,从而全面提升智慧城市"多规合一"建设水平。

  • 2021-07-01
  • 阅读133
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我国智慧城市建设满意度影响因素分析_基于结构方程模型的实证研究_李洪伟

通过对全国16个较早开展智慧城市建设的城市市民进行问卷调查,利用因子分析确定了智慧城市市民抱怨、智慧城市感知质量、智慧城市感知价值、智慧城市发展水平和智慧城市预期5个公因子,构建了影响智慧城市建设满意度的结构方程模型（SEM）,并验证了上述各因子对智慧城市建设满意度的影响及其各因子之间的作用路径。研究结果表明:（1）智慧城市感知质量、智慧城市感知价值以及智慧城市发展水平都与智慧城市建设市民满意度呈显著正相关关系；（2）智慧城市市民抱怨、智慧城市预期与智慧城市建设市民满意度呈显著负相关关系。在此基础上,对进一步提高市民对智慧城市建设满意度提出了可行性建议。

  • 2021-07-01
  • 阅读149
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基于SPS配送模式的转向架轴箱装配线仿真优化

随着我国高速动车组逐步走向国际市场以及智能制造国家战略的实施，高铁市场竞争更加激烈，产品种类更加多样，使高速动车组制造企业面临着实现多品种混流生 产，提升制造水平的压力。物料配送作为控制生产成本、保证准时制（JIT）生产的关键环节，传统的线边库物料配送模式已无法及时满足装配线混流生产时的物料需求，严重制约了高速动车组制造企业的生产能力。为了改善这一状况，需要引入先进的物料配送模式。本文以某高速动车组转向架车间轴箱装配线为研究对象，针对传统线边库供料模式存在的问题如线边库膨胀，各种在制品堆积占用生产空间，物料配送不及时等，将汽车行业的 SPS 供料模式引入到轴箱装配线中，对其物料配送模式进行改进。主要的研究工作概括如下

  • 2021-07-01
  • 阅读146
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基于城市信息模型的新型智慧城市管理平台_包胜

自2012年我国开展智慧城市建设项目以来,各地智慧城市的建设如火如荼。然而,在实践过程中,现有的智慧城市建设模式仍然反映出许多不足之处,"数据孤岛"、"重复建设"等现象屡见不鲜。近年来,随着城市信息模型技术的诞生,这一结合了三维地理信息系统、建筑信息模型和物联网等多种先进技术的城市管理手段,将为智慧城市的建设注入新鲜的血液。从智慧城市和CIM技术的内涵出发,两线并行,形成一套基于CIM的智慧城市管理平台设计方案,并结合现存的智慧城市建设管理模式,对基于CIM的新型智慧城市建设的合作模式、内在逻辑、运行优势和建设目标进行细致讨论,最终为我国"新型城镇化"建设提供一套切实可行的方案。

  • 2021-07-01
  • 阅读129
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基于全局优化算法MVO的永磁同步直线电机的优化设计

随着国民经济的发展，伺服设备正在向精密、高速、复合、智能和环保的方向发展，而中国在这一方面仍然处于一个较为落后的水平阶段，因此，在中国制造 2025 计划中，对智能制造装配业提出了较高的要求，超精密加工及超高速加工在智能装配领域中取得了越来越多的关注。由于直线电机将电能直接转换为直线运动，取消了传统的从旋转电机到工作台之间的一切机械传动环节，具有高速、高精和“零传动”特性，因此直线电机在高端数控设备拥有广阔的前景，可以代表着未来的发展趋势。

  • 2021-07-01
  • 阅读159
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基于深度学习的移动机器人视觉感知算法研究

中国是全球制造业大国，但不是制造业强国，目前我国的众多产业生产效率及生产过程自动化程度还很低，因此众多产业急需转型升级，而机器人是实现智能制造的关键。随着“中国制造 2025”和“工业 4.0”的提出，中国机器人也迎来了发展的黄金时期，大量资本流入机器人研发，工业机器人得到了迅猛的发展。另外近几年随着网购业务的高速发展，网购物品的快捷运达已成为提升客户购物体验的关键，利用移动机器人实现货物的自动快速搬运不 仅能节约大量的人力成本，同时也能提高物品搬运的速度和安全性，而视觉系统的加入可大幅提升机器人的灵活性和抓取物品的精度。

  • 2021-07-01
  • 阅读147
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