串联机器人动力学特性及结构优化设计研究

工业机器人是智能制造的重要基石和关键支撑装备。随着产品质量和生产效率的提高,对工业机器人的运动平稳性和运动精度提出了更高的要求,针对工业生产对机器人工作性能的需求,掌握机器人动态特性变得非常重要,而轻量化、高速、高精度机器人的出现对机器人刚性提出更高的要求。因此,开展工业机器人动态性能的研究,对掌握机器人的刚度性能,提高整机的力学性能以及结构优化设计具有重大意义。

  • 2021-07-01
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