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物联网技术怎么影响全球工厂的格局？

工厂里充斥着自动化，这并不令人惊讶——在工厂里，即使是最小的生产率提高也有相当大的比例因素。随着工业效率、节约成本措施和新技术的发现，工厂成为创新的试验台，这是可以理解的。 因此，物联网作为数字化转型的下一阶段，在工厂自动化中有一系列应用，这一点也就不足为奇了。这些应用程序代表工业物联网（IIoT）用例的子集。有效的物联网部署始于可靠的数据收集和存储。除此之外，物联网带来的机会深度仅限于人们的想象。

  • 2021-05-06
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（项升）Dubbo3.0-开启下一代云原生微服务-云原生峰会_01_draft

Dubbo 是基于 Java 的 RPC 框架。一个 RPC 框架至少由数据格式、传输协议和连接管理组成，这三点也是构成核心。Dubbo 能够被广泛应用主要有两个原因： 一方面是较好的插件机制支撑了多种扩展，这些扩展在不同业务场景和基础架构中能分别发挥最大优势； 另一方面不同于普通的 RPC 框架，Dubbo 的服务治理功能让其在易用性方面脱颖而出，比如路由规则能够支持灵活多样的运行时动态路由，可以基于此功能实现灰度、ABTest、流量回放等功能。

  • 2021-05-06
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莫源 容器化应用痛点剖析：问题诊断、监控及运维

事件监控是Kubernetes中独有的一种监控方案，结合Kubernetes 的状态机设计理念，可以将任何异常转换的状态告警出来。另外开发 者也可以复用这条报警链路，自定定义需要报警的事件，并通过离线 链路报警出来。

  • 2021-05-06
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IoT物联网技术助力家庭光伏储能变革之战

能源是国家经济发展的动力源泉。当前，能源消费结构正在发生深刻变革，光伏、风电快速进入历史舞台，世界各大国也均提出了碳排放目标，向“碳中和”发展。更关键的是，全球范围内可再生能源目标的占比被不断上调和提前。

  • 2021-05-06
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深入浅出Kubernetes

当我们尝试去理解 K8S 集群工作原理的时候，控制器肯定是一个难点。这是因为控制器有很多，具体实现大相径庭；且控制器的实现用到了一些较为晦涩的机制，不易理解。但是，我们又不能绕过控制器，因为它是集群的“大脑”。今天这篇文章，我们通过分析一个简易冰箱的设计过程，来深入理解集群控制器的产生，功能以及实现方法。

  • 2021-05-06
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六关节工业机器人TCP标定模型研究与算法改进_周星

研究了六关节工业机器人工具坐标系原点TCP的标定原理,提出了TCP标定的解析化模型和几何模型,并对标定误差来源进行了综合性分析,定量分析了标定点数和标定位姿对TCP标定精度的影响。在经典四点法标定的基础上,引入了误差阈值的概念,提出一种改进的"五点选优TCP标定算法",并进行了仿真验证和实物验证。验证结果表明,提出的标定算法能够有效筛选出误差偏大的点,对标定精度能进一步提高,可靠性也得到了进一步保证。

  • 2021-05-06
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OpenKruise-云原生应用全生命周期自动化的实战-王思宇

Platform提供的灰度升级： 1. 保留v1版本不动，扩出v2版 本operator，此时v2无流量 2. 用户通过修改灰度规则CR，指定v2版本需要承接流量的规则 3. Operator-manager下发规则给runtime，灰度生效

  • 2021-05-06
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基于改进NSGA_算法的多级服务设施备用覆盖选址决策模型_宋艳

为了应对跨区域突发事件过程中受灾点服务差异化需求的问题,建立了应急储备设施点的多级备用覆盖选址决策模型,即一个需求点由多个应急设施提供不同质量水平的服务,并考虑设施繁忙状态下由其他设施点提供服务的状况,使模型更加符合实际应用。首次通过设计分段的染色体编码方式改进NSGA-Ⅱ算法提升运算效率以更好地解决多目标选址决策问题,将改进方法下得到的Pareto解分布与NSGA-Ⅱ算法下的仿真结果进行对比分析,结合设施点的部署策略得到不同的空间布局方案。证明了模型的可行性及改进NSGA-Ⅱ算法在解决设施点多目标选址决策问题时的有效性。

  • 2021-05-07
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