基于物联网的病死猪无害化处理山区运输监控系统设计

目前,大多数无害化处置运输车辆使用全球定位系统(global positioning system,GPS)来确定病死猪的消毒站 位置和运输路线。然而,当车辆在偏远山区运行时,定位信息传递不连续和不完整。为了解决这个问题,设计了一套病 死猪无害化处理监控系统,系统结合北斗导航系统、全球定位系统、无线射频识别技术(radio frequency identification, RFID)、通用分组无线服务技术和地理信息系统等技术。利用北斗/GPS 双模用户机双模定位和双向通信的功能,一方面, 它可以解决单一定位时出现的定位信息不稳定的问题;另一方面,当 BDS 导航定位系统数据似乎显示出偏差,将 WGS-84 坐标系的 GPS 定位数据转换为 BDS 定位系统的 CGCS2000 坐标系,以提高运输车辆位置信息采集精度的目的。 利用 GAMIT 软件计算观测点的三维坐标,并对组合导航和单导航的定位精度进行分析。采用 Floyd 算法对运输路线进行优化, 寻找最短的运输距离。利用北斗卫星的信息通信功能代替全球移动通信系统(global system for mobile communications, GSM) ,短消息业务,实现无害化运输车辆与控制中心之间的信息远程传输。控制中心通过对接收到的数据进行分析, 得到病死猪收运车的运输路线和定点消毒监测信息。系统试验表明:采集的数据能够准确及时地传输到控制中心,北斗 /GPS 双模接收机定位精度比北斗卫星定位精度高 55.13%,比 GPS 卫星定位精度高 52.71%。北斗通信的网络丢包率为 0.26%,消毒点的车辆定点识别误差率 0.97%,结果表明,满足病死猪无害化处理监控管理的要求,系统运行可靠、稳定。 该系统的构建与应用,为其他病死动物无害化处理的综合管理与监控提供参考。

  • 2021-06-26
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