目前，大多数无害化处置运输车辆使用全球定位系统（global positioning system，GPS）来确定病死猪的消毒站 位置和运输路线。然而，当车辆在偏远山区运行时，定位信息传递不连续和不完整。为了解决这个问题，设计了一套病 死猪无害化处理监控系统，系统结合北斗导航系统、全球定位系统、无线射频识别技术（radio frequency identification， RFID）、通用分组无线服务技术和地理信息系统等技术。利用北斗/GPS 双模用户机双模定位和双向通信的功能，一方面， 它可以解决单一定位时出现的定位信息不稳定的问题；另一方面，当 BDS 导航定位系统数据似乎显示出偏差，将 WGS-84 坐标系的 GPS 定位数据转换为 BDS 定位系统的 CGCS2000 坐标系，以提高运输车辆位置信息采集精度的目的。 利用 GAMIT 软件计算观测点的三维坐标，并对组合导航和单导航的定位精度进行分析。采用 Floyd 算法对运输路线进行优化， 寻找最短的运输距离。利用北斗卫星的信息通信功能代替全球移动通信系统（global system for mobile communications, GSM） ，短消息业务，实现无害化运输车辆与控制中心之间的信息远程传输。控制中心通过对接收到的数据进行分析， 得到病死猪收运车的运输路线和定点消毒监测信息。系统试验表明：采集的数据能够准确及时地传输到控制中心，北斗 /GPS 双模接收机定位精度比北斗卫星定位精度高 55.13%，比 GPS 卫星定位精度高 52.71%。北斗通信的网络丢包率为 0.26%，消毒点的车辆定点识别误差率 0.97%，结果表明，满足病死猪无害化处理监控管理的要求，系统运行可靠、稳定。 该系统的构建与应用，为其他病死动物无害化处理的综合管理与监控提供参考。
