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改进的滑模观测器与I_F起动相结合的无位置传感器控制

《中国制造 2025》明确提出加快工业伺服、新能源汽车、节能系统等健康发展,提 升制造业竞争力,以达到世界领先水平。装备制造的核心部件是伺服电机,高端伺服电机驱动控制系统的自主开发是智能制造的关键,永磁同步电动机由于具有高起动转矩,高过载能力,调速范围宽,运行可靠性高等优点而在航空航天,智能家居,数控(CNC)机床等场合广泛应用。永磁同步电动机传统的驱动控制系统通常使用位置传感器来获得转子位置信息和转速信息,这些位置传感器不仅价格昂贵而且还具有可靠性问题,不能在一些特殊场合应用。因此,无位置传感器控制成为现代电机控制领域的一个重要研究方向。

  • 2021-07-01
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基于三菱PLC的机器人加工单元控制设计

数控机床作为各个行业的基础制造装备,是汽车、航空、航天、工具、电子等行业的重要关键产业。数控机床的水平是衡量一个国家工业现代化程度的重要指标,它在国防建设中更是具有重要的战略意义的重要支柱。近年来,中国已开始实施“2025 年中国制造业战略”,智能制造、工业装备自动化、信息化进入新的发展时代。随着工业机器人的快速发展和应用,数控机床的自动化和信息化智能化已成为数控机床行业的新发展方向,它的出现进一步提升了工业自动化水平。

  • 2021-07-01
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某高速永磁电机多物理场耦合分析与优化

高速永磁电机凭借高转速、高功率密度、小尺寸和高效率等优势,在工业智能制 造、现代交通、航空航天、国防装备等领域具有广泛的应用。满足基本的电磁性能指 标是电机设计前提,对于高速永磁电机,还需要对机械强度、温升等方面进行控制。 为兼顾高速永磁电机的综合性能要求,本文将从多物理场耦合角度对电机进行全面分 析,这一工作对高速永磁电机设计具有十分重要的工程意义。

  • 2021-07-01
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基于视觉的机械臂工件抓取系统研究

在以智能制造为核心的时代背景下,随着中国制造水平的不断提升,示教型机器人 完成工件抓取操作时必须要经过逐点的精确示教,其局限性已经十分凸显。针对上述问 题,本文引入了机器视觉系统。本文主要结合图像识别与定位、轨迹规划和伺服控制等 技术,对基于视觉的机械臂伺服控制系统进行研究和开发。

  • 2021-07-01
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组合服务隐私信息泄露检测方法研究

物联网作为国家新兴战略产业,广泛应用于数字家庭、智能制造、智慧城市等领域。单个物联网的服务能力有限,难以满足用户复杂的服务需求,服务多域共享、动态整合、协同开发成为物联网服务开发的新模式。因组合服务所涉及的隐私信息敏感程度不一、隐私信息间相互依赖关系复杂以及服务间调用权限动态变化等特点,导致组合服务存在隐私信息聚合、隐私信息越权访问等隐私信息泄露问题。如何检测组合服务共享过程中的隐私信息泄露成为组合服务的关键研究点,本文聚焦于组合服务的隐私泄露检测,主要工作如下

  • 2021-07-01
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HBase中面向多源异构时序数据的高效能存储策略研究

随着物联网、5G 和人工智能等技术的发展,在类似于网络安全态势感知、智能制造、智慧城市这样的综合性信息应用系统中,对不同来源的异构时序性日志数据的需求呈现爆炸式增长。传统数据库系统无法应对这些海量异构数据的统一存储要求,HBase 作为一种分布式列族数据库,因其具有良好的可扩展性,可以解决该类应用场景中的海量数据存储问题。目前 HBase 所采用的分区存储机制以及相关负载均衡策略,能让各 RegionServer 上 Region 数目大致相同,但各 Region上数据访问请求不均等,容易引发数据负载倾斜问题,从而极大地影响其读写性能,无法有效的应用到上述应用场景中。

  • 2021-07-01
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W公司生产部员工绩效考核体系改进研究

近年来,四川省所拥有的航空研发与智能制造的产业链在整个国内通航产业普遍发展乏力的困境中,体现出强大的产业集群效应。在此行业背景下,涌现出一大批优秀的军民融合民营企业,W 公司作为其中的典型代表企业,不仅积极展开外部战略布局,而且也在不断探索提升内部科学管理水平的方式。绩效考核体系作为现代企业管理和人力资源管理体系的核心组成部分,对企业科学管理水平的提升有着非常重要的意义。面对企业当前的飞速发展,W 公司高层管理者一致认为建立一套符合公司实际情况的员工绩效考核体系刻不容缓。

  • 2021-07-01
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机器人曲面加工的视觉引导与运动控制方法研究

机器人的工业应用在先进制造业领域有着重要的地位,自动化生产的装备已经成为了现今的主要需求。自由曲面加工还存在不少的技术难题,造成了任何的加工方式都不能够完全地满足高精度零件生产的需求,所以复杂曲面在完成初步加工后,都需要再附加平滑加工、研磨和抛光等精加工工序。然而表面的人工精加工耗费时间,且无法确保加工质量,急需机器人作业。在精密装配、抛光打磨、修刮清洗等作业中,会发生机器人和环境的交互作用,交互力的大小会对加工作业的精度和质量产生显著的影响,因此实现主动柔顺控制具有重要意义。本课题以自由曲面精加工机器人为主要研究对象,搭建了高端制造机器人自动化作业生产线,并进行了柔顺研究与试验验证。

  • 2021-07-01
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