《中国制造 2025》明确提出加快工业伺服、新能源汽车、节能系统等健康发展，提 升制造业竞争力，以达到世界领先水平。装备制造的核心部件是伺服电机，高端伺服电机驱动控制系统的自主开发是智能制造的关键，永磁同步电动机由于具有高起动转矩，高过载能力，调速范围宽，运行可靠性高等优点而在航空航天，智能家居，数控（CNC）机床等场合广泛应用。永磁同步电动机传统的驱动控制系统通常使用位置传感器来获得转子位置信息和转速信息，这些位置传感器不仅价格昂贵而且还具有可靠性问题，不能在一些特殊场合应用。因此，无位置传感器控制成为现代电机控制领域的一个重要研究方向。
