基于视觉的机械臂工件抓取系统研究

在以智能制造为核心的时代背景下,随着中国制造水平的不断提升,示教型机器人 完成工件抓取操作时必须要经过逐点的精确示教,其局限性已经十分凸显。针对上述问 题,本文引入了机器视觉系统。本文主要结合图像识别与定位、轨迹规划和伺服控制等 技术,对基于视觉的机械臂伺服控制系统进行研究和开发。

  • 2021-07-01
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