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二维GTD模型参数估计的PQ-FB-2D-ESPRIT算法 (1)

二维基于旋转不变技术信号参数估计(2Destimating signal parameter via rotationalinvariance techniques,2口ESPRIT)算法是估计几何绕射理论(geometric theory of diffraction,GTD)模型参数的一种经典算法,但在信噪比较低的条件下,2nESPRIT算法的参数估计精度明显下降,噪声鲁棒性较差。针对这一问题,提出一种极化平方前后向平滑2nESPRIT(polarized quadratic forward_backward 2D ESPRIT,PQ_FB_2nESPRIT)算法,有效地提高了算法的噪声鲁棒性与参数估计性能。改进算法利用目标散射回波数据的极化信息,并通过对协方差矩阵平方处理和前后向空间平滑处理,提高了算法的参数估计性能与数据利用率,同时达到了去相关的效果。仿真结果表明,提出的PQ_FB_2D—ESPRIT算法的参数估计性能及噪声鲁棒性要优于经典2D ESPRIT算法、前后向平滑2DESPRIT(forward_backward 2nESPRIT,FB_2D ESPRIT)算法及平方FB_2nESPRIT(quadraticFB_2口ESPRIT,Q_FB_2nESPRIT)算法。基于不同算法估计得到的GTD模型参数对散射中心的定位精度进行比较,进一步验证了改进算法的优越性与有效性。

  • 2021-06-21
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基于揉单生产的定制家居自动识别与智能分拣技术

随着传统制造业智能制造帷幕的开启,生产过程的每个工序都在向数字化转型和升级,对定制家居而言,如何解决关键瓶颈工序造成的技术问题,是实现家居产业智能制造转型的基础。以定制家居揉单生产过程中的分拣工序为例,在分析现有人工分拣效率低、错误率高及材料利用率低等问题的基础上,结合智能分拣的系统构成和工艺过程等基本原理,搭建了基于揉单生产定制家居自动识别与智能分拣关键技术架构,包括揉单生产订单排序优化技术、自动分拣智能系统设计技术、分拣过程中的自动识别技术、自动分拣可视化动态管理平台搭建技术。并结合某生产实际,设计了基于“2020+wcc”的定制家居揉单生产订单排序优化技术、基于“输送线+机器手+立体库”的定制家居自动分拣智能系统设计技术、基于“二维码自动识别技术”的定制家居自动信息采集与处理、基于“ERP+MEs+wcs+wMs”的定制家居自动分拣可视化动态管理平台的搭建等定制家居智能分拣系统架构。结果显示,该智能分拣系统在企业的实际应用后,可使得分拣准确率达到99%,分拣效率显著提升,单个揉单批次订单数量增加了3倍以上,材料利用率由原来的78%提升至88%。

  • 2021-06-20
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交互式多媒体沙盘在_楼宇智能化技术_课程教学中的应用

明确在“楼宇智能化技术”课程中建设交互式多媒体沙盘的目的和意义,论述了沙盘的设计思路、微缩建筑实体模型及控制系统的制作,以及相配套教学平台与资源库的建设。探讨了沙盘模型在教学中的应用及效果,让学生在情境化的教学场景下,加强对课程所授知识内容的理解与掌握,提升自身的实践创新能力和综合素质。

  • 2021-04-24
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电解铝厂生产控制、管理信息系统的系统分析与功能设计

电解铝厂生产控制、管理信息系统的系统分析与功能设计

  • 2021-09-13
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机器人铣削加工轨迹规划与颤振稳定性研究

工业机器人技术的进步和应用是推动我国智能制造发展的重要手段和关键环节,己成为自动化生产线中必不可少的核心装备。近年来,以工业机器人为运动主体,特别是六自由度串联机器人,末端装配高速电主轴的机器人加工系统在金属切削加工领域得到了迅猛的发展。相比于传统数控机床,机器人切肖R/DI工具有成本低、工作空间大、空间可达性好、柔性高等优点,特别适合大尺寸、低切削力和低精度要求的复杂曲面加工。

  • 2021-07-01
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地方政府大数据产业政策_工具偏好及其匹配 _——基于贵州省政策文本的分析

地方政府产业政策可以降低制度性交易成本、弥补市场缺陷,为大数据产业的有序发展保驾护航。本文以政策工具理论为视角,通过构建“政策工具—大数据产业链”二维分析框架,以大数据产业发展位于全国前列的贵州省作为案例,运用政策内容量化分析方法,对 2014 年至 2018 年贵州省政府出台的大数据产业政策文本进行分析。研究发现,地方政府对大数据产业给予了全方位的激励和规制。但仍存在着政策工具的结构比例不平衡以及政策工具与大数据产业链活动匹配不合理两方面的问题,地方政府应控制环境面政策工具的实施力度、优化大数据产业政策工具组合结构、促进政策工具与大数据产业链的均衡匹配,从而推动大数据产业持续、健康发展。

  • 2021-06-18
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基于Matlab的数字滤波器的仿真

数字信号的滤波是通过数字滤波器来实现的。数字滤波器是一-种用来过滤时间离散信号的数字系统,它是通过对抽样数据进行数学处理来达到频域滤波的目的。在信号处理系统中,数字滤波器的应用非常重要而且相当广泛。在心电图信号分析中,可以通过低通滤波器滤掉工业高频干扰,突出低频部分进行分析:在语音信号分析中,

  • 2021-04-23
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工业互联网安全架构及未来发展思考

在工业互联网三大体系中,安全是保障。本文探讨了工业互联网安全的概念内涵,对比分析了相关网络安全框架的构成,探讨了如何构建符合我国工业互联网发展的安全框架,最后对我国工业互联网安全未来发展趋势进行了研判。

  • 2021-04-25
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2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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