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工业机器人谐波减速器磨损失效机理研究

随着中国制造2025和工业4．0时代来临，面对汽车、机械、电子、国防军工等领域对于工业机器人庞大的应用需求，重庆市亟需突破机器人精密减速器等关键零部件的技术瓶颈，振兴本土机器人企业发展。针对复杂工况下工业机器人谐波减速器长时间运行导致精度逐渐衰退等问题，本文首先确定某六自由度工业机器人J6关节配备的谐波减速器结构设计参数，并建立三维有限元仿真模型，然后根据谐波减速器的输入转速、负载、润滑等方式，推导出不同工况润滑方式下谐波减速器主要摩擦接触副间磨损失效模型，同时得到工况负载下谐波减速器中薄壁轴承关于柔性套圈失效的疲劳磨损寿命模型，最后建立谐波减速器主要接触副产生的磨损累积的精度失效模型，分析磨损对谐波传动效率、回差以及啮合传动的变化规律，探究谐波减速器的磨损导致的精度退化失效机理。针对谐波减速器主要接触副磨损累积导致谐波传动精度衰退机理的研究，对延长工业机器人的使用寿命、谐波减速器精度补偿及其设计提供重要参考，对促进重庆智能制造及其产业转型具有重要的经济价值。本文的主要研究工作如下：

  • 2021-07-01
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5GAI视域下智慧学习空间的构建研究——基于开放大学的实践探索

5G 与 AI 等新一代信息技术应用与融入教育，为高校实施教学改革、实现智慧教育的目标，提供了强大 的技术支撑。开放大学的智慧学习空间模型是基于“AI+5G”等新一代信息技术，基于构建依据、空间内容、空间功 能、构建路径四个方面构建的。 以该模型为基础，以开放大学智慧学习空间学习者为研究对象，运用实证调查和 SPSS 分析开放大学智慧学习空间建设与应用的实践发现：开放大学整合社会和企业资源所构建的智慧学习空间 能够有效支持教学，学习者对学习空间构建和应用的整体认同度高；不同性别的学习者在学习空间各个维度的 认同度方面有明显差异；教师的技术应用能力、教学方法与学习空间的设施设备、技术支持、资源建设、教学平 台、支持服务、互动协作，均显著影响学习者对学习空间的认同度；学习者对智慧学习空间的构建意义、特征和目 标的认识存在一定的偏颇性。 为此，基于智能时代的学习观，开放大学智慧学习空间建设与应用，应以智慧教育 为目标，发挥智慧学习空间的教与学效用，以实现教与学质量的有效提升。

  • 2021-06-18
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医院病历大文本智能可变软件技术方法

技术领域:管理系统自动生成。多少年来软件开发都是固定格式研发技术,在使用中客户自己不能创建和修改系统方案应用.只能接受固定格式、数据、算法应用.很多管理需求计算统计数据不能实现变化应用,带来管理方案变化应用修改升级,重复研发造成工作麻烦、人力浪费、投入损失很大.管理工作方法是要根据需求随时变化的,只有医院病历大文本智能可变系统软件技术才能满足病历大文本管理工作的各种变化应用需求,提高管理水平,提高工作效率,节省工作时间。医院病历大文本智能可变系统软件技术实现使用客户自己采用大文本变化操作应用.在大文本格式技术、数据技术,格式数据组合技术、窗口图形技术、数据搜索定位技术等方面都能变化应用.方便、快速、效率高。本发明技术是智能管理系统自动生成系统全面应用技术方法.全部思想、设计方法和软件技术都是源创发明。

  • 2021-05-07
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大数据能促进中国制造业结构优化吗_

大数据是产业转型升级的重要引擎。基于2005—2017年中国省级制造业部门面板数据，系统分 析大数据影响制造业结构优化的机制和路径，从劳动生产率视角重新测算制造业产业结构高级化和合理化， 从资源和技术方面量化大数据发展水平，并利用计量模型进行实证分析。结果表明：大数据能有效促进中国 制造业结构高级化和合理化。同时，大数据对制造业结构高级化和合理化的影响具有区域差异。具体而言， 中部地区制造业结构高级化在大数据发展中受益最多，东部次之；合理化方面，大数据对东部地区的影响最 大，西部次之。这意味着大数据不仅能提升中国制造业结构优化，还能通过合理的引导与规划缩小地区间发 展差距，统筹区域协调发展。

  • 2021-06-23
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基于大数据的智慧教室驾驶舱的设计与实践——以重庆广播电视大学为例

针对智慧教室建设兴起、大量数据产生却应用有限的现状，文章提出了智慧教室驾驶舱的解决方案。在 基于大数据的智慧教室驾驶舱设计理念的指导下，文章构建了以数据流动为内核的智慧教室驾驶舱的集成应用 模型，主要提供数据采集、数据处理、数据集中展现等功能。与此同时，文章结合重庆广播电视大学的应用实 践，分析了基于大数据的智慧教室驾驶舱的实践成效，指出智慧教室驾驶舱在教学结构变革、教师教学能力、 关注学生的“学”、教师反思、教师决策等方面发挥了积极作用。最后，文章分析了智慧教室驾驶舱应用的限制 性因素，以期为智慧教室驾驶舱的后续改进与迭代提供参考，进而更好地发挥智慧教室驾驶舱的作用，推动智 慧教室的建设和课堂质量的提升。

  • 2021-06-23
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一种基于时空大数据的索引模型

随着天地空海一体化对地观测网络的完善和物联网技术的发展，具有时 空特性的数据来源不断丰富，体量不断增大。如何快速有效的实现海量时空数 据的统一组织和检索进而形成数据共享服务能力尤为关键。本文针对时空大数 据在底层数据组织管理和查询效率方面的问题，设计了一种基于时空数据的多 尺度数据组织与索引方法。首先采用一种基于空间金字塔的模糊聚类算法，利 用空间位置的连通性实现不同尺度下的数据分类，通过时空特征描述子建立不 同尺度下的数据时空关联；然后提取时空属性对已分类数据集构建一种面向时 间、空间、目标的索引模型，解决了时空数据尤其是大规模影像数据的联合检 索的效率问题。最后，引用两类常用的时空数据类型分别构建分类和索引模型， 验证了方法的可行性和通用性。实验结果表明，本文提出的方法大幅提高了时 空大数据的综合检索效率，扩展了数据共享服务模式，具有较高的应用价值。

  • 2021-06-21
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人工智能时代企业管理的融合发展与风险挑战

伴随技术的进步，传统管理将会迎来重大转变和巨大冲击。面对人工智能时代的来临，人工智 能与企业管理的融合理应被列为一项积极探索的重大议题。 当然，人工智能与企业管理的融合不是一 蹴而就的，需要技术先行、组织破题以及制度构建等必要过程。 与此同时，人工智能与企业管理的融合 亦非完美无瑕，可能会带来技术挑战、人性考验与隐私侵犯等，甚至可能对企业管理产生整体性冲击。 对此，必须全面思考，做好约束机制，扎实推进企业管理的智能化发展。

  • 2021-06-19
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基于文献计量学的食品大数据技术研究分析

食品大数据技术是目前食品科学与工程领域的研究热点之一，在食品安全管理、食品智能制造、膳食营养与健康等方面具有重大发展潜力。本文以Web of Science核心合集数据库和Derwent Innovations Index数据库中的论文和专利为研究对象，采用文献计量学的方法，对食品大数据技术的研究现状、热点、发展方向以及不同国家学术综合影响力和合作关系等进行综合分析。结果显示，该技术在食品安全管理领域中己取得了较好的研究与应用成果，为全链式的食品安全信息监测、风险预警、质量溯源等提供了强力助推；在食品智能制造领域中面临着较大的困难与阻碍，但在3D打印食品等研究中表现出巨大的发展潜力；在膳食营养与健康领域中进展缓慢，应用程度较低，距离其真正实现智能化的营养管理与健康干预依旧比较遥远。我国相关研究发文量较大，但相较于欧美等发达国家在学术综合影响力和合作关系网络方面仍落后。因此，亟需加强关键技术的自主研发和国内外合作交流，为我国食品产业的数字化跨越式发展奠定基础。

  • 2021-06-17
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