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工业机器人谐波减速器磨损失效机理研究

随着中国制造2025和工业4．0时代来临，面对汽车、机械、电子、国防军工等领域对于工业机器人庞大的应用需求，重庆市亟需突破机器人精密减速器等关键零部件的技术瓶颈，振兴本土机器人企业发展。针对复杂工况下工业机器人谐波减速器长时间运行导致精度逐渐衰退等问题，本文首先确定某六自由度工业机器人J6关节配备的谐波减速器结构设计参数，并建立三维有限元仿真模型，然后根据谐波减速器的输入转速、负载、润滑等方式，推导出不同工况润滑方式下谐波减速器主要摩擦接触副间磨损失效模型，同时得到工况负载下谐波减速器中薄壁轴承关于柔性套圈失效的疲劳磨损寿命模型，最后建立谐波减速器主要接触副产生的磨损累积的精度失效模型，分析磨损对谐波传动效率、回差以及啮合传动的变化规律，探究谐波减速器的磨损导致的精度退化失效机理。针对谐波减速器主要接触副磨损累积导致谐波传动精度衰退机理的研究，对延长工业机器人的使用寿命、谐波减速器精度补偿及其设计提供重要参考，对促进重庆智能制造及其产业转型具有重要的经济价值。本文的主要研究工作如下：

  • 2021-07-01
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一种基于时空大数据的索引模型

随着天地空海一体化对地观测网络的完善和物联网技术的发展，具有时 空特性的数据来源不断丰富，体量不断增大。如何快速有效的实现海量时空数 据的统一组织和检索进而形成数据共享服务能力尤为关键。本文针对时空大数 据在底层数据组织管理和查询效率方面的问题，设计了一种基于时空数据的多 尺度数据组织与索引方法。首先采用一种基于空间金字塔的模糊聚类算法，利 用空间位置的连通性实现不同尺度下的数据分类，通过时空特征描述子建立不 同尺度下的数据时空关联；然后提取时空属性对已分类数据集构建一种面向时 间、空间、目标的索引模型，解决了时空数据尤其是大规模影像数据的联合检 索的效率问题。最后，引用两类常用的时空数据类型分别构建分类和索引模型， 验证了方法的可行性和通用性。实验结果表明，本文提出的方法大幅提高了时 空大数据的综合检索效率，扩展了数据共享服务模式，具有较高的应用价值。

  • 2021-06-21
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人工智能在语言服务企业的应用研究

人工智能技术的应用促进了语言服务企业产品创新。本文分析语言服务行业报告关于机器翻译和译后编辑模式 的调查数据，选择语言服务企业的典型产品，分析人工智能技术在产品中的应用现状。研究发现：自然语言处理、机器学 习、计算机视觉是应用最广泛的人工智能技术，是语言服务企业产品应用最广泛的人工智能技术，各个产品都集成了多项 人工智能技术

  • 2021-06-19
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人工智能时代企业管理的融合发展与风险挑战

伴随技术的进步，传统管理将会迎来重大转变和巨大冲击。面对人工智能时代的来临，人工智 能与企业管理的融合理应被列为一项积极探索的重大议题。 当然，人工智能与企业管理的融合不是一 蹴而就的，需要技术先行、组织破题以及制度构建等必要过程。 与此同时，人工智能与企业管理的融合 亦非完美无瑕，可能会带来技术挑战、人性考验与隐私侵犯等，甚至可能对企业管理产生整体性冲击。 对此，必须全面思考，做好约束机制，扎实推进企业管理的智能化发展。

  • 2021-06-19
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5G AI技术在融媒体生产中的应用实践

本文通过分析5G和Al的技术特点，在广东广播电视台全媒体新闻生产平台的基础上，提出融合5G和AI技7I弋优势，进行融媒体生产方面的应用尝试与实践，搭建基于5G+Al技术的智能管理平台，开展5G+AI媒体生产域与传播域实践，探讨新技水提升新闻融合生产能力。

  • 2021-06-18
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5G应用关键材料液晶聚酯产业中国专利分析及发展建议_曾小青

引言特种工程塑料是继通用塑料和工程塑料之后发展起来的第三代塑料,具有使用温度高、综合性能优异和附加值高等优点,近年来在航空、航天、军事、电子等国防和高科技领域得到广泛应用。液晶聚酯作为特种工程塑料之一,因具有熔体粘度低、强度高、热稳定性和化学稳定性好以及一定条件下呈现液晶态等特点,得到了广泛的研究及应用,特别是随着5G技术快速发展,液晶聚酯已成为5G应用领域的关键材料。液晶聚酯在日本、美国等发达国家的研究已较成熟,并且已有多个产品实现产业化,广泛应用于LED、

  • 2021-06-07
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基于蓝墨云班课的《软件测试技术》课堂教学_改革实践

本文以我院《软件测试技术》应用性课程建设实践为例，论述了使用移动教学平台进行课堂教学改革的实践过程及取得的效果。文中列出以往教学过程中所存在问题，介绍了利用“蓝墨云班课”移动教学平台，有针对性采用的解决途径，介绍了所实施的线上线下混合式教学及翻转课堂的教学方式，总结了应用性教学改革的实施效果，为我院其他应用性课程课堂教学的建设和实践提供参考。

  • 2021-05-07
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智能楼宇安全指示牌

本发明公开了智能楼宇安全指示牌，包括底板、调节组件、隔板、储存组件、紧固组件、检测组件和减震组件；底板：上侧面上固定有两个相对有的L形固定板；调节组件：包含第一电机、T形移动块、螺纹杆、限位杆、连接框架、第二电机和安装框，所述第一电机安装在底板的下侧面上，所述T形移动块的左侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端连接第一电机的输出轴，所述螺纹杆的上端转动连接在左侧的L形固定板内部的下侧面上，能够在用户靠近时自动提醒用户，而且能够非常方便的对指示牌的角度和高度进行调整，并且能够很方便的更换安全指示。

  • 2021-04-27
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