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危险交通场景下的智能汽车控制策略研究

危险交通场景下的智能汽车控制策略研究成果

  • 2022-05-06
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效价、唤醒度与动机维度对复杂情绪场景选择性记忆的影响:行为与ERP证据

效价、唤醒度与动机维度对复杂情绪场景选择性记忆的影响:行为与ERP证据

  • 2022-03-23
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装船机行走制动器改造

装船机行走制动器改造

  • 2021-09-16
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智能制造与机器人应用关键技术与发展趋势

智能制造与机器人应用关键技术与发展趋势

  • 2021-09-13
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工业互联网背景下F公司精益六西格玛应用研究

近年来随着工业 4.0、工业大数据、人工智能、工业互联网等新技术和新概念的推出,掀起了第四次工业革命,把制造业带入了智能制造时代。随着新技术日新月异的发展,智能手机各项关键技术加快了普及步伐,导致行业竞争逐渐加剧。各开发商为了求得一线生机或者为了占据行业食物链的顶端保留自己的竞争优势,不断加快研发速度,缩短产品生命周期,压缩产品需求批量。这些行业因素给传统制造业,尤其是对习惯了大批量生产的手机代工行业巨头,带来了巨大的挑战。

  • 2021-06-30
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基于模糊规则和BFS算法的行人疏散模型研究

为建立更加真实的行人疏散模型,基于模糊规则和广度优先搜索(BFS)算法,利用元胞自动机,提出 1 种优化的行人疏 散模型。 引入动态模糊速度规则,建立移动速度与周边环境的模糊对应关系,从而模拟行人在不同环境下的运动速度;通过设定 危险度规则,使用基于双端队列的 BFS 算法快速计算每个格子距离安全出口的“静态危险度”,并与出口处人群密度的“动态危 险度”耦合,使元胞自发地向“总危险度”更低的方向移动;结合动态速度规则建立 1 种基于排队理论的出口疏散机制。 结果表 明:所建模型能够再现行人流自组织现象,真实地反应行人不同的移动方式以及疏散的具体过程;模型考虑了出口排队疏散机制 对疏散时间的影响,使疏散效率得到提高,为行人疏散模型的建立以及公共场所的设施布局等应急疏散预案提供有效参考。

  • 2021-06-15
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基于眼动跟踪的智能家居控制器

针对现有智能家居控制器存在抗干扰及适应性均较差的问题,设计了一种基于眼动跟踪技 术的智能家居控制器。 该控制器使用现场可编程门阵列(FPGA)作为处理核心,根据人眼在红外 光照射下的反射光斑特征,快速定位人眼,通过阈值分割、边缘检测及椭圆拟合定位光斑中心和瞳 孔中心,使用映射函数构建视线与用户界面的位置关系,实现用户通过视线选择界面家电图标,然 后搭配其它功能电路,通过眨眼控制家电的开启、关闭实现眼动控制家居电器。 实验结果表明,该 控制器有效控制准确率达 92% ,控制响应时间为 0. 47s,满足实时性的要求,同时采用视频图像处 理技术能有效避免环境语音噪声的干扰,尤其适用于肢体残障人士。

  • 2021-06-21
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一种智能楼宇控制系统

本发明公开了一种智能楼宇控制系统,尤其涉及一种楼宇电梯智能等待控制系统。本发明中:控制系统对电梯到达预呼叫楼层的剩余时间进行分析,控制系统内对室内人员抵达电梯的预留时间进行分析,通过对电梯到达呼叫楼层的剩余时间与室内人员抵达电梯的预留时间进行信息对比分析,驱动室内电梯显示控制器上的声光提醒器进行声光提醒操作。楼宇中电梯口位置以及连通电梯口的楼道内位置都装设有人体红外传感器。本发明通过为人们在室内等待电梯时提供可预见性的电梯抵达提醒操作,从而让人们在电梯等待时间内完成急需处理的小事情,不会错过乘坐电梯;即使在错过电梯的状态下,电梯通过传感检测手段,不在停靠该楼层,实现了电梯运行的高效化、节能化。

  • 2021-04-26
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