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智能制造中工业机器人的研发及应用

智能制造中工业机器人的研发及应用

  • 2021-09-13
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中厚板坯料设计及其热轧生产计划建模与优化算法研究

生产计划与调度是钢铁企业智能化管理中的一项核心内容,在钢铁行业实现智能制造的过程中扮演着重要角色。中厚板作为一种广泛应用于建筑、工程机械和国防等行业的重要材料,其市场订单通常呈现多规格、小批量的特点,给中厚板生产的计划编制带来较大的困难。这主要体现在如何将上述多规格小批量订单进行优化组合和排序,设计坯料和热轧生产单元,以匹配钢铁企业大规模、批量化生产模式。论文考虑中厚板订单和生产的特征,针对坯料设计问题、冷装工艺条件下的热轧生产计划问题、考虑热送热装工艺的热轧生产计划问题,开展建模和优化求解方法的研究,主要成果和结论如下

  • 2021-07-01
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5G 无人机的低空数字化发展与应用

5G可以充分赋能无人机,延展其在各行各业的立体丰富应用。首先概述无人机产业发展现状和面临的挑战,其次探讨5G关键技术及能力对无人机发展的影响,并针对安防、巡检、植保、物流等典型5G网联无人机应用场景以及带来的行业新市场、新商机、新价值进行简要分析。

  • 2021-06-18
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基于SVM模型算法和大数据分析技术的船舶设备故障诊断

为在船舶设备发生故障时能准确、及时地定位故障发生根源,保证船舶安全、经济运行,采用大数据分析方法和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)模型算法对船舶设备进行故障诊断,提前预测可能发生的故障。以船舶柴油机滑油压力低故障为例,应用Python语言,通过SVM模型算法预测该故障的发生概率。结果表明,在已采集的船舶数据样本的训练集和测试集上,数据拟合和故障预测的效果十分理想,预测故障发生的准确率较高。关键词:大数据分析;支持向量机模型算法;Python语言;船舶设备故障诊断

  • 2021-06-15
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楼宇自控系统综合评价研究

智能建筑楼宇自控系统(BAS)利用微机和通信技术对设备进行监测和控制。对提高设备利用率、节省运行人力成本、合理使用能源、加强建筑设备状态监视等具有极大的意义。针对BAS复杂程度较高、评价指标单一、难以准确做出整体性评价的问题,运用综合评价的系统学方法,建立了一套BAS评价体系,并利用层次分析和模糊综合数学方法对其进行权重设置和定量计算.最终得到模糊综合评价结果。

  • 2021-04-26
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人工智能技术应用专业与计算机视觉1+X证书融合路径研究

20 1 9 年,教育部在高职专业目录中,增补了“人工智能技术服务”专业(2020 年更名为“人工 智能技术应用”),赋予了高职院校规范化培养人工智能领域高端技术技能型人才的重任。计算机视觉 是人工智能技术的重要分支,也是各高职院校人工智能技术应用专业的重要方向之一。通过调研计算 机视觉领域行业发展现状和分析人才需求报告,给出计算机视觉作为人工智能技术应用专业优选方向 的建议。并结合计算机视觉应用开发职业技能等级证书的考核要点,提出人工智能技术应用专业与计 算机视觉 1+X 证书在人才培养定位、课程体系以及教学模式上的融合路径。

  • 2021-04-23
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基于物联网的化工园区事故态势感知方法及应用研究

基于对化工园区事故态势感知需求的分析,应用物联网技术进行化工园区信息的采集与监测,在园区内设计无线传感网络,并提出以位置与剩余能量为基础的集中分簇路由协议,之后,借助数据信息对化工园区的事故演化趋势进行动态表征,在事故征兆出现之前提前完成对相关风险与异常情况的感知,最后,构建化工园区事故预警三维结构模型,从逻辑维、时间维与知识维3个维度衡量事故预警结构,明确事故熵预警流程,完成化工园区事故态势感知的应用。

  • 2021-04-25
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基于动态特性研究的堆内测量格架组件试验件优化设计

作为一种新的设计,CAP1400 堆内测量格架组件的流致振动需要进行试验验证。研究过程中,分析了堆内测量格 架组件的振动特性,通过湍流随机振动分析发现堆测导管响应最大,在此基础上分析各阶模态对堆内测量格架组件流致 振动的贡献,提取出其主要模态,作为试验件模型优化的依据。 随后共提出了四种简化模型,通过对比简化模型和实际结 构的模态频率和振动响应, 确认了简化模型的合理性; 综合考虑经济型和准确性, 选择了一种最优的简化模型,为 CAP1400 堆内测量格架组件流致振动试验件的设计提供支持。

  • 2021-05-12
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