为满足智能制造装备产业对机器视觉技术的巨大需求, 本文结合装备技术特点和特殊应用环境, 提出了通用的机器视觉检测控制技术体系, 弥补了当前研究的不足. 本文首先对该技术体系的成像系统、自动图像获取、图像预处理、标定与分割、识别检测、视觉伺服与优化控制等关键核心技术, 进行了总结和阐述. 然后提出了视觉检测控制系统设计的一般原理, 并结合3种典型装备, 对其具体应用进行详细说明. 最后根据智能制造装备不断增长的高可靠性、智能化、高速高精度作业等需求, 探讨了视觉检测控制技术所面临的新问题和新挑战.
