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机器人用CBR减速器设计理论与试验研究

随着工业 4.0 的不断发展，高端制造和智能制造受到各国广泛重视，机器人作为高端制造业顶端的掌上明珠，在工业 4.0 发展中起着重要作用。机器人用关节减速器是构成机器人核心零部件之一，当前市场上可用的成熟产品种类稀少，且面临着严重的产能不足，无法满足机器人产业快速发展需求。机器人用减速器对体积、传动精度、承载能力、密封性和抗冲击能力有严格的要求，因此对减速器的传动方式和结构有一定的要求。采用摆线针轮传动方式设计的减速器具有体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力大、抗冲击性能强、传动平稳和传动比大等优点，该种传动方式在精密传动领域应用越来越广泛，非常适合机器人用减速器的要求。

  • 2021-07-01
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食品科学大数据与人工智能技术

要 大数据技术是指从各类数据中，通过不同分析方法和工具获取有价值信息的能力。 人工智能技术是指研究、开发用 于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术。 大数据技术与人工智能技术相辅相成，大数据是人工智能的基石，人工智 能是大数据应用的体现。 食品科学大数据与人工智能则是将大数据技术、人工智能技术与食品科学交叉融合。 将人工智能 与大数据技术融合到传统食品科学领域中，可以创新食谱并智能推荐，追踪溯源食品，分析用户口味偏好，监控食品安全 等，使得食品科学获得更大发展，并为人们提供更好的服务。 本文阐释当前食品领域大数据与人工智能交叉融合发展现状， 分析其面临的挑战，讨论可行性解决方案，展望食品科学大数据与人工智能技术未来发展趋势。 本文通过抛砖引玉，旨在吸 引更多的大数据和人工智能技术与食品科学相结合，从而更好地预见并服务于未来食品的发展。

  • 2021-06-17
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文化产业数字化转型的演化博弈研究

文化产业是否选择数字化转型是一个演化博弈过程 。 通过对文化产业收益支付矩阵进行稳定 均衡点求解并进行数值仿真模拟 ,结果显示 ：直接利润 、协同系数 、转换成本决定了文化产业数字化转型的演 化博弈相位图位置与形态 。 其中 ,更大的直接利润水平与较高的协同系数是推动文化产业数字化转型的重 要因素 。 同时 ,偏低的制度与技术转换成本也有助于文化产业选择数字化转型策略 。 反之 ,文化产业则将维 持既有技术 ,拒绝数字技术对其的嵌入 。 因此 ,为了更好地释放文化产业数字化转型的正向影响 ,我国需加 快数字文化产业配套政策制定 、提升对数字文化产业的资金投入力度 、优化数字文化产品的消费体验并加强 数字文化产业复合型人才培养 ,只有这样才能为我国盘活优秀文化资源 、激发文化产业新动能 ,提供理论指 导与实践支持 。

  • 2021-06-17
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人工智能辅助学术同行评议的应用及分类 （1）

【目的】分析人工智能（Artific堪IIltelligenee，AI）作为辅助工具在学术同行评议中的创新应用，提出未来发展建议。【方法】首先通过文献调研法和案例分析法，比较国内外AI辅助学术同行评议的应用实践；其次按功能对其进行分类， 并阐述其主要支撑算法；最后展望AI在学术同行评议领域的未来发展方向。【结果】国内方面，AI推荐审稿人功能被应用于基金评审，但AI学术影响力预测功能尚停留在研发阶段；国外方面，除学术不端检测功能外，其他功能的应用均处于起步阶段。按功能不同，AI辅助同行评议可分为投稿审查、审稿人推荐和学术影响力预测3类。其未来发展方向为：评议流程和文本结构的标准化、智能算法的通用化、评议专家库和已发表学术论文数据库的集成化；最终AI将发挥评议主体功能。【结论】科研机构与学术期刊应积极参与全文文献数据库与全球审稿人数据库等相关数字基础设施建设，加快AJ在学术同行评议中的应用，进一步推进该领域的数字化和智能化。

  • 2021-06-15
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基于VxLAN的网络分组策略研究与分析

IP 网络接入的终端数量和种类越来越多（如企业员工 PC 或 TC 接入、访客手机接入、IP Phone / 打印机/ 物联终端等 接入）、承载的业务类型日益丰富,例如企业办公网、生产网、视频监控网、智能楼宇物联网等统一到 IP 网络上承载,员工接 入方式也多种多样,如公司分支机构或总部接入、出差远程 VPN 接入等,传统基于 ACL 的网络策略无法应对企业 IP 网络 业务场景的变化,面临管理维护复杂度的重要挑战。 该文给出一种基于用户逻辑分组（安全组）的策略模型,并全面分析 企业应用场景,给出基于 VxLAN 网络的安全组全网同步方案,实现网络策略与网络属性（IP/ VLAN/ MAC）等无关,大大降 低企业 IP 网络策略数量和变更频率,并在实际大型企业的 IT 网络进行应用评估,可以将数以万计的策略数量降低到百 计,应用价值高、效果明显,指明了企业 IP 网络策略的演进方向。

  • 2021-04-26
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基于智能手机数据的城市建成环境对居民通勤方式选择的影响_——以西安市为例

交通拥堵、小汽车依赖和环境问题已成为影响我国城市可持续发展的重要因素。采用智能手机软件获取西安市 ２８６ 名居民为期 １ 周的通勤数据，并对其居住地、工作地附近建成环境数据进行收集，采用多项 Ｌｏｇｉｔ 回归模型探究传统建成环境“５Ｄ”要素与其他建成环境要素对 ６ 种通勤方式选择的影响。结果表明：（１）工作地人口密度、建筑密度、到市中心的距离、居住地人口密度、路网密度、公交线路条数、附近是否有大专院校及超市便利店在一定程度上会对西安市居民选择活动性通勤和公共交通通勤产生一定的影响；（２）工作地建成环境对于居民通勤方式的选择具有较大影响；（３）除传统“５Ｄ”要素外，附近是否有大专院校、社区便利店与部分通勤方式显著相关。此外，个人健康状况对通勤方式选择存在显著影响，肥胖人群更倾向于采用小汽车进行通勤，并据此提出了相应的规划与政策建议。

  • 2021-04-25
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《人工智能初步》模块的项目式教学实践——以_AI助力垃圾分类_单元为例

人工智能的迅速发展对人工智能的教育教学提出了新的要求。2017年7月，国务院印发的《新一代人工智能发展规划》提出在中小学阶段设置人工智能相关课程。2018年，教育部发布普通高中课程标准，在高中信息技术选择性必修模块里单独列出人工智能初步模块。新课标指出，普通高中信息技术课程需围绕信息技术学科核心素养（信息意识、计算思维、数字化学习与创新、信息社会责任），构建具有时代特征的学习内容，鼓励学生在数字化环境中学习与实践，倡导基于项目的学习方式，让学生参与到信息技口韩思瑶术支持的沟通、共享、合作与协商中，培养信息意识，理解信息技术对人类社会的影响，提高信息社会参与的责任感与行为能力。因此，如何设计人工智能相关课程，在落实课程内容的同时提升学生的学科核心素养就成为一个值得探索和实践的课题。

  • 2021-05-12
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基于web的图书管理系统（JAVA+SQL）毕业设计

当今时代是飞速发展的信息时代。在各行各业中离不开信息处理，这正是计算机被广泛应用于信息管理系统的环境。计算机的最大好处在于利用它能够进行信息管理，使用计算机进行信息控制，不仅提高了工作效率，而且大大的提高了其安全性。

  • 2021-04-23
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