智慧城市信息共享与使用中的政务新媒体研究_基于开放政府的视角_邓雯

社交媒体拥有广泛的用户基础,对于开放政府的实施具有至关重要的作用。结合开放政府成熟度模型对政策文本和权威报告进行梳理,对2005年至2018年我国政府网站和政务新媒体发展概况进行分析。研究发现,政务新媒体提高了我国政务信息的传播影响力,增进了政务服务的便捷高效性,拓宽了公众参与渠道。目前我国开放政府整体处于开放协作的初级阶段,政务新媒体与开放政府建设基本形成了相互促进的关系。研究建议各级政府需依托智慧城市建设提升软硬件基础,提高开放理念,重视合作性社交媒体的平台建设,进一步扩大公众协作的范围。

2021-07-01
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基于QR码识别的AGV组合定位技术研究

AGV（Automated Guided Vehicles，自动导引运输车）是一种通过手动或自动方式进行货物装卸，并配备有自动导引设备，能够根据需要进行自主移动的无人运输装备，近年来，伴随着智能制造和智慧物流的不断发展，AGV 在工业生产与物流运输领域得到了越来越广泛的应用，已经成为了制造自动化和物流自动化系统中不可或缺的重要设备。在 AGV 领域的应用研究中，自主定位问题一直以来都是研究的热点问题，定位作为 AGV 导航和路径规划的基础，是 AGV 能够完成运输任务的前提。目前在 AGV 领域中应用广泛且发展成熟的定位技术主要有 GPS 定位、惯性定位和激光定位等，但这些定位技术在应用场景，定位精度以及使用成本等方面存在一定的局限性，针对这一问题，本文参考国内外先进定位技术，并结合当今AGV 定位技术发展趋势，提出了一种基于 QR 码识别的 AGV 组合定位方案，主要进行了如下几个方面的工作

2021-07-01
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移动机器人视觉与激光雷达导航系统研究

移动机器人在智能制造，仓储货运，自动泊车等领域需求越来越大。而传统移动机器人多依托外部传感器进行定位导航，受环境影响较大，并且大多是只能按照固定轨迹进行运动。移动机器人需要利用自身传感器，识别自己在环境中的位置并且构建基于环境的地图，同时基于地图实现定位导航功能，这种功能的实现就是同时定位与构建地图（SLAM）技术。本文正是基于采用SLAM技术设计一款可以实现导航的移动机器人。本文从机器人底盘的选择，硬件选型，以及机器人底盘控制，中层定位导航算法实现，以及上层的上位机通讯三个方面进行研究。

2021-07-01
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基于稳态子空间分析的铣削刀具状态监测方法研究

数控铣床作为使用最为广泛的设备之一，其智能化程度直接影响到智能制造的实施。刀具作为铣床实施铣削操作的最终端部件，是铣削加工成功的关键因素，也是最易损伤和浪费最严重的部件，对其进行及时有效的状态识别与监测非常重要。本文研究铣床加工过程中刀具的状态监测技术，为铣削刀具状态评估以及维护决策提供有效的信息参考。

2021-07-01
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“互联网+”背景下以战略为导向的企业组织变革研究

近年来，中国工业企业一直在努力寻找发展新动能，互联网+、两化融合、工业互联网、智能制造、高质量发展等各种创新道路相继出现。但是，很多工业企业的探索之路非常曲折，探索成本高企，探索结果却令人沮丧，企业销售业绩下滑、生产开工不足、利润率快速下降、职工减员分流等现象有逐渐蔓延之势。

2021-07-01
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城市居民对智慧城市认知的实证分析_以山东省泰安市为例_王毅

为了解泰安市城市居民对智慧城市的认知状况,采用问卷调查和实地访谈的方法,在泰安市选取十个典型区域进行问卷调查。调查结果显示:49. 66%的接受调查居民对"智慧城市"听说过,但是不太关注,同时选取与居民生活紧密联系的智慧交通、智慧医疗、智慧社区和智慧旅游方面作为研究重点,结果表明,居民对智慧城市建设的认知度不高。并指出智慧城市建设的改善需要政府、企业和居民的共同努力。

2021-07-01
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基于机器人的线结构光三维扫描系统关键技术研究

在智能制造变革趋势中，物体三维数据在工业测量、逆向工程、虚拟现实、人工智能等众多领域有着广泛的应用。而传统的三维数据采集方式已不能满足现代三维测量中高精度、高效率、高柔性的要求，本文针对手持式扫描效率低、稳定性不足以及固定式轨道扫描柔性低、测量范围有限的问题，提出了一种基于机器人的线结构光三维扫描系统，并对其关键技术展开研究。系统在继承线结构光测量高精度、非接触、实时性强等优点的基础上，增强了测量柔性、扩展了测量范围。本文的工作内容和创新点如下

2021-07-01
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基于PDR和蓝牙加权定位的卡尔曼滤波算法_何梦园

智能化，手机系统化智能化，手机系统化智能化，手机系统化智能化，手机系统化智能化，手机系统化智能化，手机系统化智能化，手机系统化智能化，手机系统化智能化，手机系统化智能化，手机系统化智能化，手机系统化智能化，手机系统化智能化，手机系统化智能化，手机系统化智能化，手机系统化智能化，手机系统化智能化，手机系统化

2021-07-16
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