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生产数据驱动的动态作业车间调度规则决策研究

如今，在智能制造趋势下数据驱动的生产管理方法研究已成为重要的研究点。在企业一般作业车间生产过程中常存在着生产异常扰动，使得做好的排产调度方案需要及时动态地进行调整，这便是动态作业车间调度问题。解决动态作业车间调度问题，启发式优先调度规则方法相比搜索优化算法、整数规划等有着排程迅速和灵活易实施的优势，因此在实际企业中调度规则的排程调度方法在需要快速响应的动态作业车间场景下得到了广泛应用。然而由于调度规则类型不一，适用的车间工况不同，关于如何选用调度规则就涉及到调度规则的决策问题。目前在实际动态作业车间调度中，调度规则选用上的决策过程还主要依赖于人工经验，这使调度规则决策结果存在着偏差，难以实时地决策出最符合当前工况的调度规则。因此，本文结合数据驱动的决策思想，对生产数据驱动的动态作业车间调度规则决策方法进行了研究。

  • 2021-07-01
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基于多核SoC的多轴运动控制平台关键技术研发

随着智能制造和工业自动化进程推进，工业应用对机器人提出了越来越高的要求，特别是在多轴同步、高集成度、高可靠性等方面。系统驱控组件的集成化设计是目前机器人研究热点之一，同时，系统驱控组件的性能也是实现机器人功能与性能的基础。随着电子技术的不断发展，出现了适用于集成式驱控平台设计的多核处理器芯片。本课题结合当前发展趋势，设计一种基于多核 SoC 的多轴运动控制平台，用于实现机器人系统的实时控制和多轴同步控制功能。

  • 2021-07-01
  • 阅读127
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基于SPS配送模式的转向架轴箱装配线仿真优化

随着我国高速动车组逐步走向国际市场以及智能制造国家战略的实施，高铁市场竞争更加激烈，产品种类更加多样，使高速动车组制造企业面临着实现多品种混流生 产，提升制造水平的压力。物料配送作为控制生产成本、保证准时制（JIT）生产的关键环节，传统的线边库物料配送模式已无法及时满足装配线混流生产时的物料需求，严重制约了高速动车组制造企业的生产能力。为了改善这一状况，需要引入先进的物料配送模式。本文以某高速动车组转向架车间轴箱装配线为研究对象，针对传统线边库供料模式存在的问题如线边库膨胀，各种在制品堆积占用生产空间，物料配送不及时等，将汽车行业的 SPS 供料模式引入到轴箱装配线中，对其物料配送模式进行改进。主要的研究工作概括如下

  • 2021-07-01
  • 阅读139
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基于城市信息模型的新型智慧城市管理平台_包胜

自2012年我国开展智慧城市建设项目以来,各地智慧城市的建设如火如荼。然而,在实践过程中,现有的智慧城市建设模式仍然反映出许多不足之处,"数据孤岛"、"重复建设"等现象屡见不鲜。近年来,随着城市信息模型技术的诞生,这一结合了三维地理信息系统、建筑信息模型和物联网等多种先进技术的城市管理手段,将为智慧城市的建设注入新鲜的血液。从智慧城市和CIM技术的内涵出发,两线并行,形成一套基于CIM的智慧城市管理平台设计方案,并结合现存的智慧城市建设管理模式,对基于CIM的新型智慧城市建设的合作模式、内在逻辑、运行优势和建设目标进行细致讨论,最终为我国"新型城镇化"建设提供一套切实可行的方案。

  • 2021-07-01
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基于全局优化算法MVO的永磁同步直线电机的优化设计

随着国民经济的发展，伺服设备正在向精密、高速、复合、智能和环保的方向发展，而中国在这一方面仍然处于一个较为落后的水平阶段，因此，在中国制造 2025 计划中，对智能制造装配业提出了较高的要求，超精密加工及超高速加工在智能装配领域中取得了越来越多的关注。由于直线电机将电能直接转换为直线运动，取消了传统的从旋转电机到工作台之间的一切机械传动环节，具有高速、高精和“零传动”特性，因此直线电机在高端数控设备拥有广阔的前景，可以代表着未来的发展趋势。

  • 2021-07-01
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VxWorks.Fuzzing.之道——VxWorks.工控实时操作系统漏洞挖掘揭秘.吴少荣

我们对VxWorks嵌入式实时操作系统以Formaggio方法导向进行研究，实现了Sulley Fuzzing框架对VxWorks5.5/6.6 系统的自动化Fuzzing，我们的征途是星辰大海，但是别忘记，暗处的冰山。 ？ 漏洞研究简介 ？ 研究环境准备 ？ 如何实现自动Fuzz（WDB、崩溃机制） ？ 两个Fuzz实例 ？Vxworks 系统组件无法调试问题 ？调查互联网上暴露的VxWorks WDB RPC服务 ？总结

  • 2021-07-08
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基于GPS和视觉同步定位与建图的无人驾驶车辆定位方法研究_高扬

无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶

  • 2021-07-08
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浅谈信息安全主战场的转移.Line

物理安全 漏洞挖掘 硬件安全 物联网安全 简介 从一些例子来分享智能设备的漏洞挖掘的方法，漏洞挖掘过程中的小技巧，一些有趣的事情，并对可能存在安全问题的设备提出安全策略。 ？ Whoami ？物联网的套路 ？ 方法论 ？ 举个栗子 ？ 技能点/兵器库 援引 https://github.com/knownsec/KCon/tree/master/west_2016

  • 2021-07-08
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