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基于智能手机无线信号和图像距离感知融合的室内定位算法_侯松林

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  • 2021-07-16
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出行方式识别技术的算法改进_凌晶

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  • 2021-07-16
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智慧交通背景下的路面异常_智能巡逻_研究_基于众包与DTW视角_李彦华

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面向智能手机的磁共振弹性图像仿真与信息处理系统的设计与实现_梁孝

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基于两段直线模型的低功耗高画质显示驱动算法研究及其FPGA实现_黄成强

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  • 2021-07-16
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工业共融机器人安全风险评估及协作策略研究

工业机器人在制造领域得到了越来越广泛的应用,具有人机协作特点的人 机共融制造成为近年来工业机器人和智能制造领域最热门的研究方向之一。在 操作人员与工业机器人近距离协作完成任务的背景下,保证协作人员的安全是 一个重要的目标。实际应用中的工业机器人大多不具备协作能力或仅仅只具有 安全急停等被动应急响应,一旦发生安全急停,恢复生产需要耗费大量时间, 无法满足人机协作制造对生产效率的要求。为了实现高效的人机协作制造,必 须对工业共融机器人的实时风险性进行评估,让操作员对工业机器人工作空间 安全性有直观的认识,并使机器人具有决策能力做出主动响应来保证人员安全。 针对上述问题,本文重点研究了制造领域中工业共融机器人安全风险评估方法 及响应策略,主要研究工作如下

  • 2021-07-01
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智慧城市多规合一评价体系研究与构建_王芙蓉

针对目前智慧城市"多规合一"评价体系缺失的问题,该文结合智慧城市"多规合一"特征维度分析,首次提出一套智慧城市"多规合一"评价体系,并基于全国36个典型城市(县/区)开展实施评价,分析样本城市(县/区)"多规合一"建设现状与目标之间差距,同时校验并修正评价体系。实证结果表明,智慧城市"多规合一"评价体系具有前瞻性、科学性和可操作性,可用于指导已建地区智慧城市"多规合一"工作的完善和优化,以及引领未建地区科学合理开展智慧城市"多规合一"工作,从而全面提升智慧城市"多规合一"建设水平。

  • 2021-07-01
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我国智慧城市建设满意度影响因素分析_基于结构方程模型的实证研究_李洪伟

通过对全国16个较早开展智慧城市建设的城市市民进行问卷调查,利用因子分析确定了智慧城市市民抱怨、智慧城市感知质量、智慧城市感知价值、智慧城市发展水平和智慧城市预期5个公因子,构建了影响智慧城市建设满意度的结构方程模型(SEM),并验证了上述各因子对智慧城市建设满意度的影响及其各因子之间的作用路径。研究结果表明:(1)智慧城市感知质量、智慧城市感知价值以及智慧城市发展水平都与智慧城市建设市民满意度呈显著正相关关系;(2)智慧城市市民抱怨、智慧城市预期与智慧城市建设市民满意度呈显著负相关关系。在此基础上,对进一步提高市民对智慧城市建设满意度提出了可行性建议。

  • 2021-07-01
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