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基于MES系统的复合材料生产信息化方案的设计

随着科学技术和产业革命的进步,国家提出了精益制造、智能制造等先进制造理念,采用现代信息技术,为企业的产品开发、生产、销售、服务等各个环节提供服务,实现信息采集、加工和管理的全面数字化管理。国内军工制造企业引进制造执行系统 MES,以提高生产管理水平和质量管理水平,加快制造信息化建设步伐,并取得了良好的效果。

  • 2021-07-01
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模型及状态受限的关节柔性机械臂的自适应神经网络控制

随着自动化技术和人工智能控制算法的快速发展,机器人技术也取得了跨越式的发展并在智能制造、航天航空、海洋探测、医疗服务等方面占有重要地位。其中柔性关节机械臂因其卓越的安全性被广泛应用于教育、医疗、人机协作等需要保证机械臂与操作者或环境安全交互的领域。然而,柔性关节机器臂因其模型的非线性和惯性参数不确定等因素,在实际应用中难以建模。而且实际工况中又可能会出现受到传感器部署的限制或外界干扰的影响,无法准确得到所有状态变量的问题,使得传统的基于被控对象数学模型与状态变量的反馈控制算法无法直接应用。这就使得设计一种针对模型与状态信息受限的柔性关节机械臂的有效控制算法具有重要的应用价值。

  • 2021-07-01
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智慧城市支撑下的_多规合一_技术框架与实现途径探讨_席广亮

云计算中心、基础地理信息数据库、"互联网+"政务服务等智慧城市建设的内容,为"多规合一"工作开展提供重要的技术支撑。本文从智慧城市技术支撑的角度出发,针对各市县部门规划中存在的矛盾、不协调问题,探讨了智慧城市对"多规合一"的支撑作用,提出了以数据、业务和平台3个层面构建的"多规合一"技术框架;从"多规合一"的数据体系、规划编制与管理协同及信息平台功能建设3方面分析了"多规合一"的实现途径,为市县"多规合一"的规划编制与管理及"多规合一"信息平台建设提供技术指导。

  • 2021-07-01
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_智慧城市设施安全管理专业_贯通培养项目课程设置与衔接体系构建_王强

开展高端技术技能人才贯通培养改革实验项目,是现代职业教育体系建设的重要探索,而课程体系构建则是贯通培养的核心环节。以北京劳动保障职业学院"智慧城市设施安全管理专业"为实例,在分析人才培养目标定位和探讨课程体系构建原则的基础上,按照"总体贯通,分段实施"的贯通培养项目课程设置思路,提出"高中、高职与本科"三阶段课程设置与衔接体系。

  • 2021-07-01
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生产线仿真平台逻辑控制研究

数字化工厂是智能制造的重要组成部分,生产系统仿真可以对工厂的生产线布局、工艺流程进行预规划,并进行分析、评估及验证,及时发现设计中的不足进行修正和优化。由于工业机器人的速度、重复定位精度、可靠性等性能的提升,在生产制造领域的应用范围越来越广。对机器人参与的智能生产线事先进行仿真模拟,可缩短制造周期,增强市场竞争力。本文针对生产线中的逻辑控制等需求,研究生产线仿真平台设计与实现中的关键技术。

  • 2021-07-01
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一种波峰波谷检测的智能手机计步算法_毕京学

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  • 2021-07-16
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基于行人航位推测技术的智能手机测步算法_徐义晗

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  • 2021-07-16
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基于演化LSTM神经网络的用户终端睡眠预测模型_李晓敏

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  • 2021-07-16
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