移动机器人在智能制造，仓储货运，自动泊车等领域需求越来越大。而传统移动机器人多依托外部传感器进行定位导航，受环境影响较大，并且大多是只能按照固定轨迹进行运动。移动机器人需要利用自身传感器，识别自己在环境中的位置并且构建基于环境的地图，同时基于地图实现定位导航功能，这种功能的实现就是同时定位与构建地图（SLAM）技术。本文正是基于采用SLAM技术设计一款可以实现导航的移动机器人。本文从机器人底盘的选择，硬件选型，以及机器人底盘控制，中层定位导航算法实现，以及上层的上位机通讯三个方面进行研究。
技术开发的迭代推进和技术应用的规模化积累，在推进数字技术不断取得新突破的同时，也使数字技术变得更加成熟和可靠。数字技术的先进性、复杂性、集成性与数字化系统覆盖面更广、界面更直观、操作更简单同步发展。人们能够随时随地访问功能越来越强大的数字化系统。
从260年前的第一次工业革命，到以人工智能、大数据、物联网为代表的数字技术驱动的第四次工业革命，人类社会经历了蒸汽时代、电气时代、信息时代，并正在处于智能时代之中。每一次的跨越式的进步，都是由技术变革带来生产力的大幅提升，并催生出全新的行业，全新的生态，推动着时代不断向前。
中服云方案库，涵盖大数据、AI、物联网、数字化、智能制造、智能家居、智能楼宇、智能建筑、智慧城市、智慧场景、安防、5G+、模型算法、技术软件、行业展望、行业报告等各行各业相关方案资源。
视频监控系统是由摄像、传输、控制、显示、存储记录5大部分组成。系统通过前段摄像机对远程监控对象的录制、回放、联动报警、监控策略制定、应急指挥等应用，达到监控与通讯的双重功能。
作者看过一些振动频谱分析的资料，大多写的较为复杂，其实对化工现场的普通机泵的振动监测，频谱分析，记住以下这些典型图谱，对照分析，一般就够用了。
反应堆关键设备健康监测与故障诊断技术研究进展
在现代工业生产与运维管理中，设备状态监测扮演着举足轻重的角色。它如同一双无形的眼睛，时刻注视着设备的运行状况，确保生产线的顺畅与设备的安全。
和XGBoost一样，LightGBM是一种基于梯度提升决策树的算法。它们都是通过迭代地训练一系列弱学习器，来组合成一个强地学习器，每一棵树都试图纠正前面所有树地累积误差。主要区别如下：
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