基于机器人的线结构光三维扫描系统关键技术研究

在智能制造变革趋势中，物体三维数据在工业测量、逆向工程、虚拟现实、人 工智能等众多领域有着广泛的应用。而传统的三维数据采集方式已不能满足现代三 维测量中高精度、高效率、高柔性的要求，本文针对手持式扫描效率低、稳定性不 足以及固定式轨道扫描柔性低、测量范围有限的问题，提出了一种基于机器人的线 结构光三维扫描系统，并对其关键技术展开研究。系统在继承线结构光测量高精度、 非接触、实时性强等优点的基础上，增强了测量柔性、扩展了测量范围。本文的工 作内容和创新点如下

•  2021-07-01
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