AGV（Automated Guided Vehicles，自动导引运输车）是一种通过手动或自动方式进行货物装卸，并配备有自动导引设备，能够根据需要进行自主移动的无人运输装备，近年来，伴随着智能制造和智慧物流的不断发展，AGV 在工业生产与物流运输领域得到了越来越广泛的应用，已经成为了制造自动化和物流自动化系统中不可或缺的重要设备。在 AGV 领域的应用研究中，自主定位问题一直以来都是研究的热点问题，定位作为 AGV 导航和路径规划的基础，是 AGV 能够完成运输任务的前提。目前在 AGV 领域中应用广泛且发展成熟的定位技术主要有 GPS 定位、惯性定位和激光定位等，但这些定位技术在应用场景，定位精度以及使用成本等方面存在一定的局限性，针对这一问题，本文参考国内外先进定位技术，并结合当今AGV 定位技术发展趋势，提出了一种基于 QR 码识别的 AGV 组合定位方案，主要进行了如下几个方面的工作
