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基于图像处理的机器人焊接智能制造技术研究

焊接是制造业中的重要工艺技术,广泛应用在工业制造、军事航天、家用电器等领域。人工焊接时,产生的有害气体、弧光飞溅、烟尘等会对身体造成一定的伤害。此外,工人还需要长时间保持某一固定的焊接姿态,其工作强度较大,难以保持焊接质量的稳定性和一致性。因此,为了实现焊接自动化,提高焊接产品的生产效率及质量,改善工人恶劣的劳动环境,对基于图像处理的机器人焊接智能制造技术进行了研究。

  • 2021-06-29
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新型AGV设计及其运动学与动力学研究

“中国智能制造 2025”的提出,推动了传统制造业的智能化升级和服务化大跨步发展。作为智能制造的重要一环,AGV 在物料转运、物流分拣等方面具有重要作用。在 AGV 设计过程中,对于 AGV 机械结构设计重视不够,对 AGV 运动特性、动力特性、载荷分布状况等设计边界条件认识不足,常常导致 AGV 服役中出现重大失误。此外,设计过程的规范化和车体的轻量化,对于 AGV 的设计均具有重要意义。本文以某轴承生产线项目为背景,通过调研、构型综合、功率匹配、运动学、动力学建模优化、拓扑优化、应力分析、调试等过程,完成了新型搬运 AGV 的设计。

  • 2021-06-29
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基于深度学习的机器视觉目标识别与定位技术研究

随着人工智能、大数据、工业互联网等技术的兴起,世界制造正朝着智能化、互联网化、自动化方向发展,我国制造业也正处于智能化转型的关键时期。我国提出“中国制造 2025”,要求以智能制造为核心主导第四次工业革命,开发智能的装备和产品,使得生产制造过程中的抓取、装配、检测等关键工序能够智能化,关键岗位能够由机器人替代。机器视觉识别定位技术在智能制造中的规则工件抓取、检测等环节发挥了很大作用,而往往工业生产中会出现尺寸形状变化、摆放随机且相互遮挡的工件,这时传统机器视觉识别定位技术已无法满足要求,而新兴的深度学习技术适用于此类尺度形状变化的复杂目标检测,具有很高的研究价值和工程应用价值。

  • 2021-06-29
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共享经济背景下移动房屋的功能适用性研究

随着建筑工业“智能制造"时代和共享经济时代的到来,建筑的生产和使用方式与汽车、电脑等工业产品越来越接近,正朝着智能化、共享化、集成装配化方向发展。借助于新型建筑材料和建筑技术升级的内在驱动力,以及人与社会对建筑新功能、新场景体验需求不断增长的外在动力,小型装配式移动房屋作为一系列建筑工业化产品应运而生,并通过其强适应|生的特点在当今互联网共享时代背景和建筑产业的跨界融合需求之下展现出独有价值。

  • 2021-06-29
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某铝锅新工厂生产物料配送系统设计

在工业 4.0、中国制造 2025 地倡导之下,越来越多的制造型企业以“智能工厂”为目标进行转型,在智能制造升级的过程中,智能物流的规划至关重要。面对越来越多的智能化新技术,新设备进入制造业,对物流规划设计的要求也逐渐提高。如何规划物料的配送,实现智能物流成为了“智能工厂”建设的重要突破口以及研究难点。

  • 2021-06-29
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数字化车间实时三维可视化监控关键技术研究

随着智能制造概念的提出,越来越多的制造车间开始向智能化方向转型,数字化车间/智能工厂被广泛接受,其中可视化是智能制造领域一个重要的研究方向。本文通过结合物联网技术与虚拟现实技术,以获取制造车间实时运行状态与设备参数,实现车间生产制造过程可视化为目的,进行了数字化车间实时三维可视化监控技术的研究,本文的主要研究内容如下:首先,对数字化车间实时三维可视化监控系统需求、设计目标以及性能要求进行了分析,建立数字化车间实时三维可视化系统框架,设计该系统的体系结构、运行模式、功能结构以及网络拓扑结构。

  • 2021-06-29
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人工智能的就业把关人角色——大学生对人工智能应用于招聘决策的认知与态度的调查研究

目前,人工智能应用于招聘决策的现象越来越普遍,且人工智能在其中发挥了越 来越重要的作用。但是,相关研究仍然较少。本文在此趋势下,讨论了人工智能应用于招 聘决策的现状和优缺点,并围绕大学生群体对其认知和态度进行了问卷调查。调查发现大 学生群体对于人工智能应用于招聘决策的了解不足,且态度存在争议。本文最后结合人工 智能在招聘决策的发展趋势,提出了建议。

  • 2021-06-29
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集结于刀柄的切削力实时感知系统研究

机械制造业作为基础产业,正实施转型升级战略,朝着高效、高精的智能制造方向发展,而实现智能制造的基础即要求机床对加工过程可进行状态实时监测,这有赖于智能功能部件的应用。切削力是表征加工状态中最为稳定且易获取的信号类型,刀柄位于切削力传递链中较近位置,通过开展可集结于刀柄的切削力实时感知系统研究,为加工状态监测提供精准数据,可助力于智能切削加工技术的发展。

  • 2021-06-29
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竞争对手分析

母公司公司的总目标是什么?母公司要求该业务单位做什么?将业务单位的定位是什么(基础业务还是边缘业务)

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2025知识图谱与大模型融合实践案例集

随着人工智能的迅猛发展,知识图谱与大模型作为两大核心研究领域,各自彰显出独特的技术优势。知识图谱以结构化方式精准刻画实体关联,为知识表示与推理提供了可解释的框架;大模型则凭借海量数据训练展现出卓越的自然语言理解与生成能力,具备强大的泛化学习性能。

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国内重点工业物联网平台四类厂商分类及选型指南

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工业物联网平台的典型应用场景深度分析

工业物联网平台发展重点: 一是行业深耕化,从通用型平台向“一米宽、百米深”的行业垂直平台转型,聚焦能源、交通、化工等领域的特定需求,沉淀场景化解决方案与行业Know-how,而非追求“大而全”的覆盖能力。 二是智能融合化,工业大模型与平台深度结合,实现工业知识的智能化重构、应用开发的低代码化升级,以及生产运营的自感知、自决策、自优化闭环管控,AI成为提质增效的核心变量。 三是生态协同化,平台不再是单一技术载体,而是串联产业链上下游的协同中枢,通过跨系统数据融合、产学研用金深度合作,形成“数据-算力-应用”的生态闭环,赋能供应链协同与产业集群升级。 四是部署灵活化,采用“平台化产品+私有化部署”结合的模式,兼顾中小企业轻量化需求与大型集团定制化诉求,支持公有云、私有云、边缘端的混合部署,平衡成本与安全性。

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全球绿色航运发展报告(2024-2025)

2024年至2025年上半年,国际海事组织批准了MARPOL公约附则VI关于“IM0净零框架”的修正案草案、通过了《2024年船用燃料全生命周期温室气体强度导则》(2024LCA导则)(MEPC.391(81))、批准增设了排放控制区域(ECA)及特别敏感海域(PSSAs)。

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全球数字治理蓝皮书(2025年)

当前,国际局势变乱交织,大国竞争愈演愈烈,全球南方加快崛起,新兴技术复杂影响更加突出,全球治理体系面临深刻调整。习近平主席在“上海合作组织+”会议提出“全球治理倡议”,相关概念文件指出,要优先考虑在人工智能、网络空间、外空等治理紧迫性突出、治理赤字较大的领域,以及支持联合国落实《未来契约》等方面加大沟通合作,积极凝聚共识、锁定成果,争取早期收获。

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新型电力系统背景下的电力开关技术与装备

研究背景:快速真空开关是发电机断路器、限流器、直流断路器中的核心设备,毫秒级响应要求机 械力在±100kN间大幅快速变化,加速度高达1000g,操动过程涉及电路-磁场-机械-温度等复杂过程!

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智能机器人城市空间场景应用指南2026版

为总结与推广“十四五”期间智能机器人在环境清洁、安防巡检、物流配送、康养陪护等领域取得的成效,贯彻实施《“机器人+”应用行动实施方案》,响应《关于深化智慧城市发展、推进城市全域数字化转型的指导意见》《城市数字公共基础设施标准体系》《国务院办公厅关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见》,推动将智能机器人系统纳入智慧城市发展框架,明确城市场景对机器人规模化、商业化应用的关键牵引作用,本指南系统梳理了智能机器人在城市空间应用的核心场景、技术要求和实施路径,以期为企业研发、产品选型、系统集成、运营管理及相关标准研制提供参考。

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