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面向物联网智能家居网关的设计与实现

本文介绍了一款基于 STM32 单片机、DM9000 以太网控制器和 LwIP 协议栈的智能家居网关通信系统的设计。该系统设计主要用于检测家中各类传感器的工作状态,当家中出现危险状况时系统能够自主控制并解除家中危险,并且将传感器检测到的实时数据上报给用户,实现用户对家中电器的控制。硬件方面,该系统由供电模块、时 钟模块、SWD 仿真模块、SRAM 模块、按键模块、报警模块、网络通信模块、USB 转串口模块等组成。该网关系统的主控芯片采用功能强大、价格低廉、基于 RAM32 位 CortexTM-M3 的 STM32F103ZET6,它主要负责对家居环境参数的检测、智能控制;网络通信模块采用 DM9000 作为主控芯片,由时钟电路、RJ45 网络变压器组成,该芯片主要实现 TCP/IP 协议中的 PHY 和 MAC 层。软件方面,智能家居网关采用 Keil 开发环境,采用 LwIP 网络协议栈为运行环境,结合 C 语言共同完成网络通信的软件控制工作。Keil 开发环境用来编辑程序、编译程序、烧录程序以及调试程序;LwIP 协议栈短小精悍,小型轻量,可以实现无操作系统运行,并且 LwIP 协议栈对主控芯片的资源占用很少,适合在低端嵌入式设备中使用。

  • 2021-06-21
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基于图形特征的智能家居视觉交互界面设计

针对传统智能家居视觉交互界面存在人机交互性能较差的问题,设计一种基于图形特征的智能家居视觉交互界面。利用旋转数码相机固定视点获取一组连续的智能家居局部视觉图像序列,利用这些局部视觉图像序列生成智能家居视觉全景图,通过双缓冲图像绘制技术构造智能家居视觉交互漫游空间场景,从而实现智能家居视觉交互,基于图形特征对用户场景进行模拟刻画,刻画的智能家居视觉交互界面中包括各种智能基础家居元素,实现智能家居视觉交互界面的设计。实验结果表明,所设计的人机交互界面,具有更强的交互性能。

  • 2021-06-21
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基于数据挖掘的智能家居控制平台

智能家居作为家庭信息化的实现方式,已成为社会信息化发展的重要组成部分。它是在互联网影响之下,通过传感器等进行物联化的体现。在市面上已有的智能家居控制系统基础上,对数据挖掘中数据采集及分析进入深入分析。通过传感器将信息转换输入到控制中心,构建基于数据挖掘的智能家居控制平台。

  • 2021-06-20
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基于5G技术的多智能机器人应用研究_盛春明

本文通过在机器人中内置小型存储器,建立分布式传输网络,并通过远端控制技术统一分配系统云计算能力。机器人除了作为信息采集点之外,还可以作为云计算终端进行数据处理。引入自定义网络(Software Defined Networking,SDN)和网络功能虚拟化(Network Function Virtualization,NFV)技术,利用不断成熟的云计算技术,来满足这些高传输和低延迟的要求,在5G网络中为机器人系统提供稳定的数据传输和较低的通信时延,提高机器人对环境和控制命令的反应,最大程度优化机器人系统的运算能力。

  • 2021-06-07
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基于PLC控制的恒压供水系统设计

随着礼会的发展和进步,以前市政供水所必须的水塔、水箱及气压给水设备,由于水质污染及水压不足,已经远远不能满足生活、生产的需要,自来水厂的自动化改造迫在眉睫。

  • 2021-04-22
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基于群体智能优化算法的物资配送数学模型研究 (1)

为提供物资配送性能,采用群体智能算法用于物资配送数学模型优化,以降低物资配送成本。首先提出物资配送问题模型,选择物资配送中心所有商品配送至各配送点的成本总和作为优化目标函数,然后采用灰狼算法进行优化,将配送中心与配送点坐标映射至狼群分布坐标,采用配送成本总和的倒数作为适应度函数,选择3个最优个体作为高级狼,剩余为普通狼,普通狼不断的位置更新跟随高级狼,最后获得适应度最高的跟随路径即为物资配送路径。实验证明:通过灰狼优化的物资配送路径,相比于常用的物资配送路径规划算法,能够获得更低的配送成本。

  • 2021-06-21
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旅游城镇路网多目标优化模型及算法设计_奚宽响

为缓解旅游城镇的交通拥堵问题,提出将宏观交通仿真软件与启发式算法相融合进行路网优化设计.基于旅游城镇的交通流特点,将旅游城镇路网优化问题抽象为多目标优化模型进行研究.以路网中各条路段饱和度系统最优及投资成本最低为目标,建立多目标优化模型,寻求交通拥堵治理与道路资源投入博弈中的最优平衡点.运用TransCAD仿真软件,采用用户均衡模型对初始路网进行流量分配,基于遗传算法进行模型算法设计,编写Matlab算法程序求解模型.通过多次算法实验并对比分析实验结果,确定目标函数的最佳权重.算例分析结果表明,路网中所有路段饱和度的总和由16. 70下降至11. 12,平均值由0. 93下降至0. 62,且各优化后的路段饱和度稳定在0. 5~0. 8的合理范围内,路网整体饱和度明显降低且更加均衡,投资成本合理.研究结果对新型旅游城镇的路网规划具有一定指导意义.

  • 2021-06-18
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计算流体力学的时空观_模型的时空关联性及算法的时空耦合性

流体力学中波的有限传播、粒子的碰撞、各种力之间相互作用,无不体现时空关联效应.本文从计算方法 的视角探讨计算流体力学的时空观,即流体力学模型的时空关联性和计算方法的时空耦合性.从流体力学微团法 建模出发,明确模型时空关联性的涵义,建立有限体积格式的基本原理,阐述算法时空耦合的必要性,实现流体力 学基本控制方程物理建模与有限体积格式数学原理的统一.在实践中,给出时空耦合高精度数值方法设计思路, 利用算例比较它与时空解耦方法的差别.期望通过时空观的建立,对未来计算流体力学的算法研究提供帮助.

  • 2021-06-15
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2025知识图谱与大模型融合实践案例集

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2024年至2025年上半年,国际海事组织批准了MARPOL公约附则VI关于“IM0净零框架”的修正案草案、通过了《2024年船用燃料全生命周期温室气体强度导则》(2024LCA导则)(MEPC.391(81))、批准增设了排放控制区域(ECA)及特别敏感海域(PSSAs)。

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全球数字治理蓝皮书(2025年)

当前,国际局势变乱交织,大国竞争愈演愈烈,全球南方加快崛起,新兴技术复杂影响更加突出,全球治理体系面临深刻调整。习近平主席在“上海合作组织+”会议提出“全球治理倡议”,相关概念文件指出,要优先考虑在人工智能、网络空间、外空等治理紧迫性突出、治理赤字较大的领域,以及支持联合国落实《未来契约》等方面加大沟通合作,积极凝聚共识、锁定成果,争取早期收获。

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新型电力系统背景下的电力开关技术与装备

研究背景:快速真空开关是发电机断路器、限流器、直流断路器中的核心设备,毫秒级响应要求机 械力在±100kN间大幅快速变化,加速度高达1000g,操动过程涉及电路-磁场-机械-温度等复杂过程!

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智能机器人城市空间场景应用指南2026版

为总结与推广“十四五”期间智能机器人在环境清洁、安防巡检、物流配送、康养陪护等领域取得的成效,贯彻实施《“机器人+”应用行动实施方案》,响应《关于深化智慧城市发展、推进城市全域数字化转型的指导意见》《城市数字公共基础设施标准体系》《国务院办公厅关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见》,推动将智能机器人系统纳入智慧城市发展框架,明确城市场景对机器人规模化、商业化应用的关键牵引作用,本指南系统梳理了智能机器人在城市空间应用的核心场景、技术要求和实施路径,以期为企业研发、产品选型、系统集成、运营管理及相关标准研制提供参考。

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