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低纹理表面零件的位姿识别与视觉伺服技术研究

智能制造是未来工业发展的必然趋势，工业机器人的智能化是智能制造中的核心问题。机械臂视觉伺服控制技术是一种利用视觉信息对机器人运动实施反馈控制的方法。与传统控制方法相比，这种技术能提供更高的设计灵活性、任务精度以及智能化水平，是机器人智能化的重要研究方向。现有的视觉伺服控制技术以图像特征点为控制基础，难以应用于缺少稳定图像特征点的低纹理表面零件之上。

  • 2021-06-30
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构建基于5G通讯技术的大型社会活动医疗急救保障系统

目的 验证在5G通讯远程操控下采用脑深部电刺激术（DBS）治疗颅脑疾病的可行 性。方法 2019年3月解放军总医院第一医学中心神经外科前瞻性招募3例拟接受DBS的患者。 其中1例为特发性震颤，2例为帕金森病。在北京与海南三亚（解放军总医院海南医院）两地搭建5G 通讯链路。手术组在北京手术室完成患者的头架安装、开颅、微电极穿刺等手术操作；远程控制组在 海南三亚完成远程手术计划制定、远程控制微电极记录（MER）、电极植入结果影像确认等步骤。 结果 远程手术期间5G通讯下行最大峰值速率为119 Mbps，上行峰值速率为27 Mbps，平均时延 76 ms。术中远程操控MER推进器进动过程顺利，无因信号传输延迟导致卡顿的现象。手术室现场 语音、画面及MER信号等信息传输流畅。手术完成顺利。患者术后无穿刺道出血、感染、皮肤破溃等 并发症。术后3个月随访，特发震颤患者临床震颤评分改善率为43．6％；帕金森病患者统一帕金森 病评分量表第三部分评分改善率分别为84．9％、90．5％。结论5G通讯技术下远程控制DBS术中 MER具有一定可行性。患者的临床疗效较好。

  • 2021-06-28
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企业税负、成长性与资本劳动比

制造业作为国家经济发展的源动力，实体经济的主要力量，必然承载着形成中国特色经济增长、塑造国际竞争新优势的重担。近年来，制造业产业所面对的国内外经济竞争压力不断增强，而国内产业投咨』隋况并不理想，因此，如何激发产业投资活力、推动制造业生产发展已成为国家经济成长的关键抓手所在。我国政府相关部门也针对这一现象制定了多项税收优惠政策，着力于减轻制造业成本负担。已有学者研究发现，政策导向的减税效应切实影响了企业的投资选择。与此同时，在人口红利不断消失的背景下，企业基于“成本．效益"原则的考虑，在不断增加机器等设备投资比重的同时必将减少对于可替代普通劳动力的投入，这种机械自动化引发的智能制造生产模式所产生的资本劳动替代现象已经得到了社会以及学者的重点关注。因此，本文主要研究税负的降低与企业资本劳动比之间的影响关系，该问题的研究结果将为国家财税政策制定的完善以及企业投资管理的选择提供重要依据。

  • 2021-07-01
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专利互引视角下的企业技术溢出研究_——以百度等人工智能企业为例

人工智能发展十分迅速 ，企业在芯片 、无人驾驶 、金融 、通信领域等投入人工智能的技术研发 ，基于专利互引视角 分析创新生态系统内人工智能企业技术外溢和竞合态势 。 构建了直接引用系数 、技术感应度 、技术影响力系数等技术 溢出指标 ，以百度等 10 家企业 2010 - 2018 年的人工智能专利数据为样本进行技术溢出研究 ，分析了百度公司的直接 引用系数 ，各企业间的技术影响力系数和技术感应度系数 ，分析了企业技术溢出效应企业和竞合态势 。 研究表明 ，百 度 、华为集中了大量的人工智能专利 ，在人工智能产业中技术感应力较高 ，对其技术需求较大 ，技术溢出效应十分明显 ， 腾讯 、中兴技术影响力较大 ，对人工智能产业发展具有重要的带动作用 。 据此 ，提出人工智能企业协同发展建议 。

  • 2021-06-22
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大数据企业技术创新效率影响机制研究_陈立梅

企业创新的过程是多输入、多产出的复杂过程,为准确掌握企业在创新过程中的具体情况,基于创新价值链视角构建我国大数据企业技术创新效率评级体系。以大数据板块境内79家上市公司为研究对象,将企业创新过程划分为技术开发、物料转化、效益产出三个阶段,通过数据包络分析模型测算各阶段创新效率,运用Tobit模型分析影响因素。研究结果表明:我国大数据企业创新效率存在阶段性差异,与效益产出阶段相比,技术开发、物料转化阶段的效率较低；大数据行业的技术研发没有以市场为导向,技术开发制约着整体效率的提升；企业需要根据自身特点合理配置资源,避免投入冗余,以提高创新效率。

  • 2021-06-21
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基于大数据平台的铁路电务专业数据可视化交互系统

铁路电务专业数据复杂、种类繁多、实时性较强，通过大数据平台对数据进行整合汇 集、即时共享、可视化交互展现，可以更直观地分析数据，更有效地利用数据，进而及时发现 并处理问题。基于大数据平台的铁路电务专业数据可视化交互系统基于大数据技术架构，利用 前端可视化图形库，结合地理信息服务组件，为铁路电务专业不同类别的用户提供多维度、多 层级、多种形式的可视化展示。提出系统整体架构与前后端交互设计方案，阐述多个大数据技 术架构与前端展示相结合的典型应用场景，能够实现数据从采集到展示的全流程综合处理与 应用。

  • 2021-06-21
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论大数据的反垄断法规制——以其生产要素内涵为视角

随着大数据应用的不断深入，相关垄断问题更加复杂。从大数据的生产要素内涵 角度认识其垄断实质，能够增强对潜在垄断问题的识别和分析能力，完善反垄断规制理论 和法律适用。对其生产要素内涵的研究表明，大数据扩大了网络效应的外延形成大数据网 络效应，网络效应的反垄断分析应当分别考虑传统网络效应和大数据网络效应的竞争影响， 特别是注意两者竞争影响强度评估方法的差异；大数据改造了范围经济的反垄断适用，扩 张了集群商品竞争相关市场界定的适用范围，应当在“最小产品组合界定法”的基础上增 加集群商品适格检验，并重视消费者偏好验证。

  • 2021-06-21
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基于多源大数据的智慧社区环境评价研究

信息化和智慧化背景下，为满足快速高效挖掘城市社区环境问题的要求，文中基于丰富的 通信设施基础、多源的网络数据来源，利用遥感影像、街景图片、环境空气质量指数（AQI）、POI等 多源大数据，就自然环境、道路环境、小区环境3个维度设计11个指标作为社区环境评价因子，构 建评价体系，并以深圳市为例，对各社区环境进行综合评价。研究结果表明，深圳市社区环境具有 较大差异。大鹏新区的社区环境较好；光明区的社区环境相对较差，但小区环境较好；福田老城区 社区环境一般，但部分社区全维度表现亮眼。采用多源大数据探讨城市社区环境品质，对智慧社区 的规划和建设具有指导意义。

  • 2021-06-21
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