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火电厂智能自动控制的技术路线

计算机分散控制系统（DistributedControl System-DCS）在发电厂中已经普及应用，我们国家DCS的硬件水平早就跻身世界先进行列，但在机组控制应用软件方面与先进工业国家相比还是有明显的落差。1985年，从先进工业国家引进的350MW及以上等级燃煤机组中设计有数字式智能自动化系统（DIASYS？DigitalIntelligentAutomatic System），APS（Automatic Procedure Start-up／Shut-down-机组程序自动启停系统）和FCB（FCB- Fast Cut Backe-锅炉快速减出力）功能作为DCS热工控制的标准配置。

  • 2021-06-02
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大跨度悬索桥的多阶模态涡振与半主动控制技术

众所周知，当气流流经钝体断面时，在断面两侧就会出现交替脱落的漩涡，引起表面压力周期性的变化，从而在结构上产生周期性变化的竖向脉动力（压力差），也称为升力。当升力的频率接近于结构的某一阶频率时，就会发生涡激共振。涡振一般是单个模态的共振响应。进一步分析可知，桥梁的跨度越小，频率就越高，越不容易发生涡振。

  • 2021-06-02
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并行计算

并行计算指的是将计算任务分配给几个共享相同内存的处理器的计算模式。并行计算系统的架构通常表现为组件的同构性；每个处理器都是相同类型的，且拥有相同的处理性能。共享内存有一个独立的地址空间，可供所有处理器访问。并行程序被分成若干执行单元并分配给不同的处理器，它们之间依靠共享内存相互通信。

  • 2021-06-09
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6G总体愿景与潜在关键技术

随着5G大规模商用，全球业界已开启对下一代移动通信技术（6G）的研究探索。面向2030年及未来，人类社会将进入智能化时代，社会服务均衡化、高端化，社会治理科学化、精准化，社会发展绿色化、节能化将成为未来社会的发展趋势。从移动互联，到万物互联,再到万物智联,6G将实现从服务于人、人与物，到支撑智能体高效联接的跃迁，通过人机物智能互联、协同共生，满足经济社会高质量发展需求，服务智慧化生产与生活，推动构建普惠智能的人类社会。

  • 2021-06-10
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机电一体化系统工程应用技术新进展

机电一体化系统工程应用技术新进展。 机电一体化系统工程应用技术新进展

  • 2021-06-10
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数字孪生与机电系统工程

数字孪生与机电系统工程 数字孪生与机电系统工程

  • 2021-06-10
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达芬奇手术机器人技术解析

达芬奇手术机器人是一种主从式控制的腔镜微创手术系统，专为外科医生执行腹腔镜、胸腔镜等微创手术而设计，专业的产品名称为内窥镜手术控制系统。到目前为止，在我国上市的仅有美国直觉外科公司的内窥镜手术控制系统。

  • 2021-06-10
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骨科手术机器人技术发展综述

骨科手术机器人操作对象与传统机器人操作对象的属性是一致的（同为刚体），这使得机器人技术在该领域的临床应用具有天然优势，因此骨科手术机器人也是最早实现临床应用的手术机器人之一。机器人进入骨科领域可追溯到20 世纪80 年代，其表现出良好的临床实用性，对提高手术精度、减小手术损伤、减轻医生强度具有重要意义。目前，国内外已有多家研究机构开发出骨科手术机器人原型系统，而且部分系统成功实现商业应用。根据现有骨科手术分类方法，骨科手术机器人可分为关节骨科、创伤骨科与脊柱外科手术机器人。

  • 2021-06-10
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