骨科手术机器人技术发展综述

骨科手术机器人操作对象与传统机器人操作对象的属性是一致的(同为刚体),这使得机器人技术在该领域的临床应用具有天然优势,因此骨科手术机器人也是最早实现临床应用的手术机器人之一。机器人进入骨科领域可追溯到20 世纪80 年代,其表现出良好的临床实用性,对提高手术精度、减小手术损伤、减轻医生强度具有重要意义。目前,国内外已有多家研究机构开发出骨科手术机器人原型系统,而且部分系统成功实现商业应用。根据现有骨科手术分类方法,骨科手术机器人可分为关节骨科、创伤骨科与脊柱外科手术机器人。

  • 2021-06-10
  • 收藏0
  • 阅读124
  • 下载0
  • 6页
  • docx
  • 949.93M

评价

评分 :
   *