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统计学入门-第四章 回归分析是什么

在前面几个章节中,我们学习了统计学中几个非常重要的思想和方法论,比如参数估计、假设检验等。从本节开始,我们将开启一个全新的领域,即回归分析。回归分析是用来干什么的呢?简单来说,就是研究两个随机变量X和Y的关系。它们的关系可能是线性的、非线性的,参数的、非参数的,一元的、多元的,低维的、高维的,各种各样,不尽相同。因此,回归分析中模型的具体形式也会随X和Y之间关系的不同而变化。这都是在“术”的层面讨论回归分析。其实,回归分析不仅仅是一类技术方法,它还可以站在一个更高的“道”的层面来理解。在这个层面上,可以将回归分析看成一种非常重要的思想。可以毫不夸张地说,回归分析是数据分析中最重要的基本思想。为什么呢?因为在这种思想的指导下,实践中的绝大多数业务问题,都可以被规范成为一个数据可分析问题,然后用回归分析的思想来解决。而该回归分析问题是否定义清晰,也是相应的数据分析问题能否成功解决的关键。下面将向大家详细阐述回归分析基本的方法论和思想。

  • 2022-08-02
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统计学入门-第二章 参数估计:其他分布参数的区间估计

在前面几个章节中,我们以正态分布为例,学习了如何对正态分布的均值和方差进行区间估计,从中可以看到对不同参数进行区间估计的重要性。与点估计相比,区间估计最大的特点就是能够在一定程度上反映估计量的精确程度。在给定置信度的前提下,估计精度越高,置信区间的长度就越小,反之亦然。因此,区间估计是一个非常有用的统计学工具,需要熟练掌握。但是,实际工作中,除了正态分布以外,还常常会碰到很多其他的重要分布(例如指数分布、0-1分布、泊松分布),它们也常被用于描述不同事件的不确定性。同理,对这些分布中的参数进行估计同样十分重要。本节就将重点讨论如何对常见分布的参数进行区间估计。首先考虑几个典型应用场景。

  • 2022-08-03
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统计学入门-第1章:不确定性的数学表达:0-1分布

在前面几节的介绍中,我们谈到了上证综指的日度收益率分布情况,探讨了最适合日度收益率的概率分布。在这个过程中,我们关注的是日度收益率这一具体数值,它的特点在于,你总能在两个取值不同的日度收益率之间,再找到一个可能出现的新的日度收益率。换而言之,上证综指的日度收益率是一个连续随机变量。然而如果我们对每天具体赚了多少钱不太关心,而是关注手机屏幕里收益率那一项是红色还是绿色。那么上证综指的日度收益率就变成了一个只存在两种结果的事件集合:{0:日度收益率为负;1:日度收益率为正(或0)}。例如图1.5.1所示就是1991-2021年部分日度上证综指的正负情况。这就是本节要介绍的0-1型数据。

  • 2022-08-02
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自动驾驶感知多任务学习网络方法盘点(检测-分割-车道线-关键点-深度估计)

作者丨汽车人来源丨 自动驾驶之心多任务学习是自动驾驶领域非常重要的一个模块,旨在通过一个网络在较小计算量下实现多个任务,比如分割、检测、关键点、车道线等,除了具有节省计算量的优势外,多任务之间还具有一定的相互辅助作用,比如分割任务会帮助检测任务提升整体性能,下面梳理下自动驾驶领域常用到的一些多任务学习网络;

  • 2022-08-02
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统计学入门-第2章 参数估计:极大似然估计

上一节中我们介绍了一种估计分布中未知参数的方法:矩估计。而本节中,我们将讨论统计学理论中另一个极其重要的参数估计方法:极大似然估计(Maximum Likelihood Estimation, MLE)。在正式学习这个概念前,你需要先了解一个事实。那就是,对于同一个参数,可能存在很多甚至无穷多个不同的估计量。还是以正态分布为例,假设有 个独立同分布的随机变量 ,请问应该如何估计均值 呢?根据前一节的讨论,我们可以用样本均值 来估计 ,这是一个典型的矩估计。但是,聪明的你也许可以再考虑一下,同样是样本均值,为什么非要用这么多样本呢?如果我只用两个样本(例如:第一个和第二个样本),也可以获得一个简化版的样本均值,记作 。请问:哪一个估计量更好?我想你一定会脱口而出:显然第一个好。为什么?因为第一个采用的样本更多。但是,如果我再追问:样本量多就好吗?好在哪里?你也许会说:更多的样本会让估计量更加精确。很好,你提到一个关键词叫做:精确。也就是说,我们会认为更加精确的估计量是一个更好的估计量。但是,面对带有随机性的估计量,如何评价它的估计精度是我们首先要讨论的问题。

  • 2022-08-02
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统计学入门-第三章 假设检验:带有不确定性的决策问题

从本节开始,我们将开启一个全新且重要的内容:假设检验。作为一位有多年执教经验的老师,有一个很深的体会,那就是:假设检验不好教,很不好教!假设检验的整个思维方式,似乎跟普通人的思维方式非常不同。因此,学生们学习理解起来非常困难。事实上,我不是唯一一个碰到这个挑战的统计学老师。很多其他同仁也有类似的困惑。这不禁让我们深深思考:这是为什么?这个问题应该如何解决?

  • 2022-08-02
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统计学入门-第三章 假设检验:关于均值的假设检验问题

前面我们已经对假设检验的统计学思想做了非常深入的讨论,整个过程以思想性的介绍为主,没有任何数学细节。但是显然这是不足够的。为了能够落地应用,还需要借助必要的数学工具,进一步将假设检验的统计学思想规范成一个严格的数理统计学问题。而要实现这一步并不容易,因为不同的应用场景(例如:不同的案例故事)所关心的核心问题各不相同,因此对应的数学问题也一定各不相同。显然,我们无法对所有的问题都进行深入研究。事实上,我们只能对一大类有强烈共性的问题作数学上的规范与推导,而这一类决策问题最终必须被表达为对一个核心参数的判断问题,否则假设检验的方法论就无法适用。例如,如何判断一款降压药是否有效?保守的原假设H0认为该降压药无效,而激进的对立假设H1则认为该降压药有效。请问:数学上应该如何表达这个问题呢?答:很简单。假设某病人在吃药前的血压是 mmHg,吃药后的血压是 mmHg,那么服药前后血压的差异为: 。显然,X是一个随机变量,不同的人其测量结果会不同,同一个人多次的测量结果也会不同,带有一定的不确定性。为了衡量药物的有效性,

  • 2022-08-02
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时间序列数据的预处理方法总结

时间序列数据随处可见,要进行时间序列分析,我们必须先对数据进行预处理。 时间序列预处理技术对数据建模的准确性有重大影响。 在本文中,我们将主要讨论以下几点: ? 时间序列数据的定义及其重要性。 ? 时间序列数据的预处理步骤。 ? 构建时间序列数据,查找缺失值,对特征进行去噪,并查找数据集中存在的异常值。 首先,让我们先了解时间序列的定义:

  • 2022-08-02
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