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基于栅格模型与改进蚁群算法的机器人路径规划研究_王影

针对传统的机器人路径规划算法存在搜索空间大、局部最优、效率低等问题,首先在机器人的工作环境建立栅格环境模型,然后对传统的蚁群算法进行信息素浓度限制、信息素浓度更新方式改进、状态转移规则的改进,然后运用栅格法与改进的蚁群算法相结合的方法,寻找最优路径.结果表明:这一方法经过很短的迭代,得出所建模型路径规划的最短路径,有效解决机器人路径规划的有效性和准确性低的问题,改善机器人路径规划的总体性能.

  • 2021-06-18
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大数据智能审计助推企业高质量发展_楚文光

实施大数据智能审计是贯彻落实国家科技强审战略、提高审计监督效能、促进企业高质量发展的重要举措。本文以五凌电力大数据智能审计应用实践为例,阐述了大数据智能审计平台建设背景、建设内容、应用成效、面临的难点及下一步拓展思路,为实现数智赋能审计,构建智能化内部审计体系,推动企业高质量发展提供参考与借鉴。

  • 2021-06-18
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数字化犯罪治理背景下的现场勘查工作变革_张志伟

在当前网络犯罪治理诉求与刑事政策的证据聚焦下,我国犯罪现场勘查工作发生着应然之变。然而,变革中的现场勘查工作在实践中囿于规范与功效的价值博弈,出现了诸如勘查政策虚置、配套制度缺位、程序逻辑悖反等问题。数字化犯罪治理背景下宜秉持以证据质量与诉讼实效为核心的勘验理念,全方位强化勘查变革中的智力支撑,梳理勘查程序症结,并构建体系化勘查规范,以此适应勘查工作在对象、主体及运行模式上的立体高效转型,助力侦查取证能力与侦查模式的现代化变革。

  • 2021-06-18
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藏纸制作技艺数字化保护方法探究_杨晓波

本文采用Maya技术将藏纸的制作过程以动漫的形式呈现,通过搜集整理素材、创建剧本、人物建模、场景建模、骨骼绑定、动画制作、渲染和后期合成等环节,图文并茂直观地展现藏纸制作技艺各个工序,同时真实地再现了传承人次仁多吉一家对这种传统非遗技艺的执着和坚持。这种利用文化与科技融合创新进行可视化传播的手段既让观看者以一种新的方式直观了解藏纸工艺的制作流程和传承发展价值,让更多的人接受和使用藏纸;又使得这种古老技艺以精美传神、通俗易懂的方式在孩子们的世界传播,让下一代从小接触和了解藏纸,以培养出更多的藏纸兴趣爱好者和传承人,以期有效缓解藏纸技艺濒临灭绝的危机。

  • 2021-06-18
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一种基于知识图谱的工业互联网安全漏洞研究方法

一种基于知识图谱的工业互联网安全漏洞研究方法

  • 2021-06-22
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大数据环境下Python语言在会计师事务所审计中的应用研究_李信

Python是一种跨平台的计算机程序设计语言,是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。由于Python语言的简洁性、易读性以及可扩展性,深受数据分析者的喜爱。大数据环境下,会计师事务所审计人员在开展审计工作中可以利用这一编程语言分析处理数据,编写爬虫、数据可视化、数据分析等与审计有关的程序,以此来提高审计效率。本文就大数据环境下Python语言在会计师事务所审计中的应用进行探讨。

  • 2021-06-18
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大数据环境下科技文献用户阅读行为知识组织模型研究

大数据环境下科技文献用户阅读行为知识组织模型研究

  • 2021-06-22
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企业数字化成熟度模型研究

企业数字化成熟度模型研究,模型算法的设计

  • 2021-06-23
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